ucos-II.rar_STM32 ucos_alientek stm32_alientek ucos

说明： 1.Stdperiph_Deriver中的外设驱动程序需自己添加（如果需要的话，包含即可）必 须包含的有rcc.c/misc.c/gpio.c 2.option中需要设置output和listing，在C/C++中定义芯片类型（STM32F10x_MD等）和 USE_STDPERIPH_DRIVER然后设置调试模式为SW，选择相应型号 3.启动文件中将PendSV_Handler改为OS_CPU_PendSVHandler 4ucosii src中的文件无需修改 添加任务的步骤； 1.声明任务的堆栈 eg：static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; 2.添加任务函数 eg： static void startup_task(void *p_arg) { u8 i; .......//局部变量声明 function();//函数调用 while(1) //进入死循环 { 。。。。 //任务代码 } } 3.在startup_task（）函数中创建任务（并且初始化该任务需要的外设） eg：OSTaskCreate(task1,(void*)0,&task1_stk[TASK1_STK_SIZE-1],TASK1_PRIO); 4.在app_cfg.h中定义堆栈大小和任务优先级 eg： /*task priority*/ #define STARTUP_TASK_PRIO 4 /*task stack size*/ #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80