在 环境下使用 库“小”教程Keil MDK STM32 V3.4
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在 KeilMDK 环境下使用 STM32V3.4 库“小”教程
简介
写这篇“小”教程主要是和大家分享使用 STM32 的基本方法。在一年以前，我开始接触并开始使用
STM32。STM32 价格便宜，外设丰富，开发和仿真环境使用方便，一下子便爱上了它。我当时使用了 IAR
编译环境，固件库也是以前的 V2 版本。由于 ST 公司更新了 STM32 的固件库，所以想试着使用新固件库。
刚开始使用新库时也遇到了一些问题，但是慢慢熟悉不但觉得不难不烦，反而觉得 V3 比 V2 更好用。在这
里我和大家分享一下使用 V3.4 库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出，在下不慎感激。
这篇“小”教程分以下四步来说，第一步，获得库文件，并进行适当的整理；第二步，建立工程，并
建立条理清晰的 GROUP；第三步，修改工程的 Option 属性；第四步：使用 JLINK 仿真调试。下面就分这
四大步来逐个说明。
在 环境下使用 库“小”教程Keil MDK STM32 V3.4
第一步获得库文件，并进行适当的整理
第一步非常的简单，访问 ST 的官网上就可以获得最新的固件库，在我写“小”教程的时候最新的固
件库是 V3.4。除了获得固件库之外还可以获得和固件库相关的说明文档。在以前的官网上可以下载到一
篇名为《如何从STM32F10xxx 固件库V2.0.3升级为STM32F10xxx 标准外设库V3.0.0》的应用手册，
但是在现在的 ST 官网上却找不到这篇十分有用的应用文档，不过却可以在百度文库中找到，这篇文档详
细说明了新固件库的文件结构，在 Keil 工程建立之前，值得一看。
图 1CMSIS 文件夹包含内容
图 1 是新固件库改动比较大的部分，ST 称为 CMSIS。在这个文件夹下面出现了一些新的源文件、头
文件和启动代码，新的源文件如 core_cm.c system_stm32f10x.c ，也有新的启动代码如
start_stm32f10x_h/m/ld.s。在第二部分会详细介绍这些文件到底有什么作用，以及和 V2 版本的区别。
在这里我也补充一句，V3.4 还是和 V3.0 有点区别，V3.4 又比 V3.0 多出了几个启动代码。
我个人觉得这些文件“埋”的太深，使用起来有点不方便，所以我一般对这些文件进行一些整理，把
相关文件放在一起，并取上一个标准化的名字，这些文件夹的名字一般和原始固件库文件夹的名字相同，
只是把需要的文件放在一起。例如我把启动代码（startup）放在一个文件夹下面，而在这个文件下面只
放 KeilMDK 有关的启动代码，把 IAR 和 GCC 的文件全部给去除了，这样做不但使得文件夹内容“清爽”
也可以避免不必要的错误。一般在工程目录下面我会建立以下几个文件夹，如图 2 所示。当然还会建立两
个很有用的文件夹，一个取名为 Listing，另一个取名为 Object。这两个文件夹会保存 Keil 编译连接过
程中产生的一些文件，虽然是一个不起眼的细节但是也请大家关注，不然在工程目录下面“邋遢”的很！
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图 2工程文件夹的结构和相关文件
下面来简单说说这些文件各有什么作用。在下重在应用，对里面的内容也知之甚少。
core_cm3.c/core_cm3.h
该文件是内核访问层的源文件和头文件，查看其中的代码多半是使用汇编语言编写的。在线不甚了解。
stm32f10x.h
该文件是外设访问层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。例如定义了 CPU 是哪种容量的 CPU，中断
向量等等。除了这些该头文件还定义了和外设寄存器相关的结构体，例如：
typedefstruct
{
__IOuint32_tCRL;
__IOuint32_tCRH;
__IOuint32_tIDR;
__IOuint32_tODR;
__IOuint32_tBSRR;
__IOuint32_tBRR;
__IOuint32_tLCKR;
}GPIO_TypeDef;
包含了那么多寄存器的定义，那么在应用文件中（例如自己编写的 main 源文件）只需要包含
stm32f10x.h 即可，而不是以前固件库的需要包含 stm32f10x_conf.h 这个头文件。
system_stm32f10x.c/h
该头文件也可以称为外设访问层的头文件和源文件。在该文件中可以定义系统的时钟频率，定义低速时钟
总线和高速时钟总线的频率，其中最关键的函数就是 SystemInit()了，这个后面会详细介绍。总之这两
个文件是新固件库的重点，有了它粮也大大简化了使用 stm32 的初始化工作。
stm32f10x_conf.h
这个文件和 V2 版本的库的内容是一样的，需要使用哪些外设就取消哪些外设的注释。例如需要使用 GPIO
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功能，但不使用 SPI 功能，就可以这样操作。
#include"stm32f10x_gpio.h"
/*#include"stm32f10x_spi.h"*/
main.c
这个文件就不用多说了，自己编写。
stm32f10x_it.c/h
这两个文件包含了 stm32 中断函数，在源文件和头文件中并没有把所有的中断入口函数都写出来，而
只写了 ARM 内核的几个异常中断，其他的中断函数需要用户自己编写。stm32f10x_it.c 的最后给了这样
一个模板。
/******************************************************************************/
/*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*/
/*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/
/*availableperipheralinterrupthandler'snamepleaserefertothestartup*/
/*file(startup_stm32f10x_xx.s).*/
/******************************************************************************/
/**
*@briefThisfunctionhandlesPPPinterruptrequest.
*@paramNone
*@retvalNone
*/
/*voidPPP_IRQHandler(void)
{
}*/
从注释中的英文提示可以看出，中断向量的名称可以从相应的启动代码中找出，例如可以在
startup_stm32f10x_md.s 中找到 USART1 中断函数的名称——USART1_IRQHandler。其他的中断函数
名可以以此类推，一一获得，在这里我就不一一复述了。
StdPeriph_Driver 文件夹
该文件夹有包含两个文件夹，一个是 src 文件夹，另一个是 inc 文件夹，顾名思义，一个里面放的是
元件一个里面放的是头文件。这两个文件夹包含了所有的 STM32 的外设驱动函数，其实和 V2 版本也没有
太大的变化。简单来说，外设的驱动相当于 windows 的驱动函数 API，这些驱动函数看到函数名基本就可
以明白这个函数的作用，例如：GPIO_SetBits 可以置位某个 IO 口，相反 GPIO_ResetBits 则可以复位
某个 IO 口。我个人认为熟练使用库可以大大提高编程的效率，同时规范使用库函数也可以提高程序的可
读性，让团队中的其他程序员可以快速的明白代码的作用。
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