V0.4
(1)罗盘,电位器可以单独工作,集成在一起不能工作。
可能原因:罗盘不断发送数据产生中断,影响电位器的工作,同时也影响罗盘的工作。
V0.3
(1)从UART2采集罗盘数据直接解码。去除串口控制命令帧。
(2)解码后变成整型,(原来为浮点型,只需改变指数值)。
V0.2
(1)改变成串口控制方向
格式:AA AA (电机选择:水平电机01 俯仰电机02) (方向选择:左边01 右边02)
(2)发送数据有时候错位?
V0.1
(1)46脚P0.0水平转动方向控制
(2)47脚P0.1 T0中断可实现500Hz的PWM
(3)45脚P1.29MAT0.1 500HzPWM(MAT0.0 500HZ PWM)
(4)方向转动,加速。
(5)疑问:启动频率,最大转速,转速与转矩的关系
PWM_TEST.rar_lpc2368 motor
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2022-09-20
16:24:37
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alvarocfc
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