#include <mega32.h>
#include <delay.h>
int a,b;
int d;
int c[3];
void main()
{
DDRD=0xff;
DDRA=0x00;
PORTA=0xff;
DDRB=0xff;
b=2;
a=1;
c[0]=0;
c[1]=0;
c[2]=0;
d=0;
while(1)
{
PORTD=~1;
if(PINA.0==0)
{c[b]=1;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.1==0)
{c[b]=2;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.2==0)
{c[b]=3;
a++;
delay_ms(200);
}
delay_ms(2);
PORTD=~2;
if(PINA.0==0)
{c[b]=4;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.1==0)
{c[b]=5;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.2==0)
{c[b]=6;
a++;
delay_ms(200);
}
delay_ms(2);
PORTD=~4;
if(PINA.0==0)
{c[b]=7;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.1==0)
{c[b]=8;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.2==0)
{c[b]=9;
a++;
delay_ms(200);
}
delay_ms(2);
PORTD=~8;
if(PINA.1==0)
{c[b]=0;
a++;
delay_ms(200);
}
if(PINA.0==0)
{
d=(100*c[2])+(10*c[1])+(c[0]);
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 0.977 kHz
// Mode: CTC top=OCR0
// OC0 output: Toggle on compare match
TCCR0=0x1D;
TCNT0=0x00;
OCR0=(d*0.255);
delay_ms(200);
b=2;
c[0]=0;
c[1]=0;
c[2]=0;
a=1;
}
delay_ms(2);
if(a!=1)
{
b--;
a=1;}
delay_ms(2);
}}
