6.2.1 Sistema de Tanques acoplados
O primeiro processo controlado foi o de nível de um sistema de tanques acoplados
mostrado na figura 6.l_. Este sistema pennite executar mudanças estruturais (ordem do processo)
através da abertura e fechamento das válvulas de ajuste manual Vl, V2 e V3. Ambos os tanques
tem forma cilíndrica e 2m de altura. O tanque I tem diametro igual a 20 em e o tanque 2
diâmetro igual a 10 cm. O computador utilizado foi um PC 386/33 Mhz e uma placa conversora AD/DA de 10 bits de
resolução. e
Com as válvulas Vl e V2 fechadas e V3 totalmente aberta, o sistema assume dinâmica de
1! ordem. A função de transferência linearizada em tomo do ponto de operação ho =h2:
Onde
