GPS.rar_gps pic

#define LCM_Data P2 sbit KEY1=P1^1; char code TIME_AREA= 8; //时区 //GPS数据存储数组 unsigned char JD[10]; //经度 unsigned char JD_a; //经度方向 unsigned char WD[9]; //纬度 unsigned char WD_a; //纬度方向 unsigned char time[6]; //时间 unsigned char speed[5]; //速度 unsigned char high[6]; //高度 unsigned char angle[5]; //方位角 unsigned char use_sat[2]; //使用的卫星数 unsigned char total_sat[2]; //天空中总卫星数 unsigned char lock; //定位状态 //串口中断需要的变量 unsigned char seg_count; //逗号计数器 unsigned char dot_count; //小数点计数器 unsigned char byte_count; //位数计数器 unsigned char cmd_number; //命令类型 unsigned char mode; //0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式 unsigned char buf_full; //1：整句接收完成，相应数据有效。0：缓存数据无效。 unsigned char cmd[5]; //命令类型存储数组 //显示需要的变量 unsigned int dsp_count; //刷新次数计数器 unsigned char time_count; bit page; bit spd_type; void sys_init(void); //bit chk_key(void); void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM); void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC); unsigned char ReadDataLCM(void); unsigned char ReadStatusLCM(void); void LCMInit(void); void LCD_cls(void); void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); void Delay5Ms(void); void Delay400Ms(void); ***********************************************************************************/ gps() { unsigned char i; char Bhour; unsigned int Knots; sys_init(); } /****************************************************************************************** * 函数名称 ：sys_init * 功能描述 ：系统初始化 * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * ******************************************************************************************/ void sys_init() { SCON = 0x50; /* SCON: mode 1, 8-bit UART, enable rcvr */ TMOD = 0x21; /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload */ TH1 = 0xfa; /* TH1: reload value for 4800 baud @ 11.059MHz */ spd_type=1; //速度单位km/h TR1 = 1; /* TR1: timer 1 run */ LCMInit(); //初始化LCD DisplayListChar(0,0,"GPS Monitor V1.2"); Delay400Ms(); LCD_cls(); IE=0x90; //开总中断、串口中断 } /****************************************************************************************** * 函数名称 ：Delay5M * 功能描述 ：5ms延时 * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * ******************************************************************************************/ void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 5552; while(TempCyc--); } /****************************************************************************************** * 函数名称 ：Delay400Ms * 功能描述 ：400ms延时 * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * ******************************************************************************************/ void Delay400Ms(void) { unsigned char TempCycA = 5; unsigned int TempCycB; while(TempCycA--) { TempCycB=7269; while(TempCycB--); }; } /****************************************************************************************** * 函数名称 ：uart * 功能描述 ：串口接收中断 * 参数 ： 参数名称： 输入/输出？ 类型 描述 * ******************************************************************************************/ void uart(void) interrupt 4 { unsigned char tmp; if(RCIF) { tmp=RCREG; switch(tmp) { case '$': cmd_number=0; //命令类型清空 mode=1; //接收命令模式 byte_count=0; //接收位数清空 break; case ',': seg_count++; //逗号计数加1 byte_count=0; break; case '*': switch(cmd_number) { case 1: buf_full|=0x01; break; case 2: buf_full|=0x02; break; case 3: buf_full|=0x04; break; } mode=0; break; default: if(mode==1) { //命令种类判断 cmd[byte_count]=tmp; //接收字符放入类型缓存 if(byte_count>=4) { //如果类型数据接收完毕，判断类型 if(cmd[0]=='G') { if(cmd[1]=='P') { if(cmd[2]=='G') { if(cmd[3]=='G') { if(cmd[4]=='A') { cmd_number=1; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; } } else if(cmd[3]=='S') { if(cmd[4]=='V') { cmd_number=2; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; } } } else if(cmd[2]=='R') { if(cmd[3]=='M') { if(cmd[4]=='C') { cmd_number=3; mode=2; seg_count=0; byte_count=0; } } } } } } } else if(mode==2) { //接收数据处理 switch (cmd_number) { case 1: //类型1数据接收。GPGGA switch(seg_count) { case 2: //纬度处理 if(byte_count<9) { WD[byte_count]=tmp; } break; case 3: //纬度方向处理 if(byte_count<1) { WD_a=tmp; } break; case 4: //经度处理 if(b