SVPWM 源程序
第 15 章 用 TMS320LF2407 实现空间矢量 PWM（SVPWM）
15.3 利用 TMS320LF240x 实现 SVPWM 算法的程序
下面给出了利用 TMS320LF2407 实现 SVPWM 算法的一个应用程序。在该程序中，我们假设有 200 个电
压矢量 Uout 平均分布在电角度为 2π 的范围内，通过改变 SVPWM 的调制周期 T 可以改变输出的 3 相正
弦波的频率。
源程序代码：
（1） 所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。
（2） 主程序
// 该程序用于简单的 SVPWM 演示，产生 3 相互差 120 度电角度的正弦交流电压，此程序实
// 时计算 cmp1 和 cmp2 的值
#include "register.h"
#include "float.h"
#include "math.h"
float ualfa[200]，ubeta[200]； // 存储电压矢量 Uout 的（α，β）轴分量 ualfa、ubeta 的数组
int sector[200]； // 定义存储扇区数的数组
#define PI2 2*3.1415926 // 定义 2π 的值
#define DETA PI2/200 // 定义相临两个 Uout 之间的电角度的差值
#define INIA 3.1415926/180 // 定义 Uout 的初始电角度
#define TP 1200 // t1 的周期寄存器的值，其值等于 SVPWM 调制周期 T 的一半，
// 因为在该程序中 2π 电角度内 Uout 的点数一定，故改变此值
// 可以改变输出的 3 相正弦交流电压的频率
#define KP 0.7 // 定义 Uout 的标幺值，KP 的值在 0 和 1 之间，改变此值可以
// 改变逆变桥输出电压的幅值
// 屏蔽中断子程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM")；
}
// 系统初始化子程序
viod initial()
{
*IFR=0xFFFF； // 清除所有的中断标志
*IMR=0X0； // 屏蔽所有中断
*SCSR1=0x81FE； // CLKIN=6M，CLKOUT=24M
*WDCR=0xE8； // 不使能看门狗
*T3PER=TP； // 通用定时器 1 的周期=PWM 的周期/指令周期/2
*T3CON=0X0802； // 设置通用定时器 1 为连续增减模式，以产生对称的 PWM，
// 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行
*ACTRB=0X666； // PWM7、9、11 高有效，PWM8、10、12 低有效
*COMCONB=0X9200； // 使能 PWM 输出和比较动作
*EVBIMRA=0X00； // 禁止 EVB 和时钟及比较有关的中断
*T3CNT=0X00； // T1 的计数器清 0
