sccb.rar_SCCB_k60 sccb

/*! * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2013,野火科技 * All rights reserved. * 技术讨论：野火初学论坛 http://www.chuxue123.com * * 除注明出处外，以下所有内容版权均属野火科技所有，未经允许，不得用于商业用途， * 修改内容时必须保留野火科技的版权声明。 * * @file FIRE_SCCB.c * @brief OV摄像头配置总线SCCB函数库 * @author 野火科技 * @version v5.0 * @date 2013-09-01 */ #include "common.h" #include "MKL_gpio.h" #include "FIRE_SCCB.h" static void SCCB_delay(uint16 i); /*! * @brief SCCB延迟函数 * @param time 延时时间 * @since v5.0 */ static void SCCB_delay(volatile uint16 time) { while(time) { time--; } } /*! * @brief SCCB管脚配置 * @since v5.0 */ void SCCB_GPIO_init(void) { gpio_init (SCCB_SCL, GPO, 1); //初始化SCL gpio_init (SCCB_SDA, GPO, 1); //初始化SDA port_init_NoALT(SCCB_SCL,PULLUP); port_init_NoALT(SCCB_SDA,PULLUP); } /*! * @brief SCCB起始信号 * @since v5.0 */ static uint8 SCCB_Start(void) { SDA_H(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); SDA_DDR_IN(); if(!SDA_IN()) { SDA_DDR_OUT(); return 0; /* SDA线为低电平则总线忙,退出 */ } SDA_DDR_OUT(); SDA_L(); SCCB_DELAY(); SCL_L(); if(SDA_IN()) { SDA_DDR_OUT(); return 0; /* SDA线为高电平则总线出错,退出 */ } //SDA_DDR_OUT(); //SDA_L(); //SCCB_delay(); return 1; } /*! * @brief SCCB停止信号 * @since v5.0 */ static void SCCB_Stop(void) { SCL_L(); //SCCB_DELAY(); SDA_L(); SCCB_DELAY(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); SDA_H(); SCCB_DELAY(); } /*! * @brief SCCB应答信号 * @since v5.0 */ static void SCCB_Ack(void) { SCL_L(); SCCB_DELAY(); SDA_L(); SCCB_DELAY(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); SCL_L(); SCCB_DELAY(); } /*! * @brief SCCB无应答信号 * @since v5.0 */ static void SCCB_NoAck(void) { SCL_L(); SCCB_DELAY(); SDA_H(); SCCB_DELAY(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); SCL_L(); SCCB_DELAY(); } /*! * @brief SCCB 等待应答 * @return 应答结果（0表示无应答，1表示有应答） * @since v5.0 */ static int SCCB_WaitAck(void) { SCL_L(); //SDA_H(); SDA_DDR_IN(); SCCB_DELAY(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); if(SDA_IN()) //应答为高电平，异常，通信失败 { SDA_DDR_OUT(); SCL_L(); return 0; } SDA_DDR_OUT(); SCL_L(); return 1; } /*! * @brief SCCB 发送的数据 * @param SendByte 需要发送的数据 * @since v5.0 */ static void SCCB_SendByte(uint8 SendByte) { uint8 i = 8; while(i--) { if(SendByte & 0x80) //SDA 输出数据 { SDA_H(); } else { SDA_L(); } SendByte <<= 1; SCCB_DELAY(); SCL_H(); //SCL 拉高，采集信号 SCCB_DELAY(); SCL_L(); //SCL 时钟线拉低 //SCCB_DELAY(); } //SCL_L(); } /*! * @brief 接收SCCB总线的数据 * @return 接收到的数据 * @since v5.0 */ static int SCCB_ReceiveByte(void) { uint8 i = 8; uint8 ReceiveByte = 0; //SDA_H(); //SCCB_DELAY(); SDA_DDR_IN(); while(i--) { ReceiveByte <<= 1; SCL_L(); SCCB_DELAY(); SCL_H(); SCCB_DELAY(); if(SDA_IN()) { ReceiveByte |= 0x01; } } SDA_DDR_OUT(); SCL_L(); return ReceiveByte; } /***************************************************************************************** * 函数名：SCCB_WriteByte * 描述 ：写一字节数据 * 输入 ：- WriteAddress: 待写入地址 - SendByte: 待写入数据 - DeviceAddress: 器件类型 * 输出 ：返回为:=1成功写入,=0失败 * 注意 ：无 *****************************************************************************************/ static int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte ); int SCCB_WriteByte( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte ) //考虑到用sccb的管脚模拟，比较容易失败，因此多试几次 { uint8 i = 0; while( 0 == SCCB_WriteByte_one ( WriteAddress, SendByte ) ) { i++; if(i == 20) { return 0 ; } } return 1; } int SCCB_WriteByte_one( uint16 WriteAddress , uint8 SendByte ) { if(!SCCB_Start()) { return 0; } SCCB_SendByte( DEV_ADR ); /* 器件地址 */ if( !SCCB_WaitAck() ) { SCCB_Stop(); return 0; } SCCB_SendByte((uint8)(WriteAddress & 0x00FF)); /* 设置低起始地址 */ SCCB_WaitAck(); SCCB_SendByte(SendByte); SCCB_WaitAck(); SCCB_Stop(); return 1; } /****************************************************************************************************************** * 函数名：SCCB_ReadByte * 描述 ：读取一串数据 * 输入 ：- pBuffer: 存放读出数据 - length: 待读出长度 - ReadAddress: 待读出地址 - DeviceAddress: 器件类型 * 输出 ：返回为:=1成功读入,=0失败 * 注意 ：无 **********************************************************************************************************************/ static int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress); int SCCB_ReadByte(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress) { uint8 i = 0; while( 0 == SCCB_ReadByte_one(pBuffer, length, ReadAddress) ) { i++; if(i == 30) { return 0 ; } } return 1; } int SCCB_ReadByte_one(uint8 *pBuffer, uint16 length, uint8 ReadAddress) { if(!SCCB_Start()) { return 0; } SCCB_SendByte( DEV_ADR ); /* 器件地址 */ if( !SCCB_WaitAck() ) { SCCB_Stop(); return 0; } SCCB_SendByte( ReadAddress ); /* 设置低起始地址 */ SCCB_WaitAck(); SCCB_Stop(); if(!SCCB_Start()) { return 0; } SCCB_SendByte( DEV_ADR + 1 ); /* 器件地址 */ if(!SCCB_WaitAck()) { SCCB_Stop(); return 0; } while(length) { *pBuffer = SCCB_ReceiveByte(); if(length == 1) { SCCB_NoAck(); } else { SCCB_Ack(); } pBuffer++; length--; } SCCB_Stop(); return 1; }