Spi.zip_msp430 spi

/*---------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 江苏大学 电气学院416 刘中原 * 版权所有。 * * 文件名： Spi.c * * 文件功能描述： * MSP430F16x,MSP430F14X系列单片机Spi通讯函数库(简化版) * 说明： 这个程序库完成Spi的初始化、发送数据、接收数据； * 本程序只完成msp430的spi的主机模式，从机模式只需把时 * 钟和波特率去掉即可，具体参考用户指南； * MSP430 SPI 同步串行传输时，时钟不再提供小数分频，本 * 程序采用brclk/baud作为分频系数，小数分频直接忽略 * 使Spi功能用方法：把Spi.c加入到项目，同时在要调用此 * 程序库的程序文件中加入包含Spi.h的语句；这样即可正常 * 使用头文件中声明的程序了；详细可参考 本工程 和 * main.c * 如 果要改为USART1模块，只需把宏定义的x 对应的0改为 * 1即可；如果要同时使用0、1两个模块，就需要把函数的名 * 字该为不同，两个文件分别访问0、1两个模块 * * 创建标识： 刘中原20110808 * * 修改标识： 刘中原20110819 * 修改描述： 添加写入同时返回读取的值函数SpiWriteData(char c)， * 因为这是主控模块，每次写入数据，均提供8位时钟周期， * 每次的写入必有数据返回；7位也是这样，所以这个函数是 * 需要的.发送、接收均需调用此函数；头文件也做出相应更 * 改，去掉了只读取、写入的函数声明；读取时,这样调用： * =============SpiWriteDatWithReturn(0xFF)=========== * **----------------------------------------------------------------*/ #include <msp430x16x.h> #include "Spi.h" /***********************************宏定义*********************************/ #define UxCTL U0CTL #define UxRCTL U0RCTL #define UxTCTL U0TCTL #define UxBR0 U0BR0 #define UxBR1 U0BR1 #define UxMCTL U0MCTL #define UxRXBUF U0RXBUF #define UxTXBUF U0TXBUF #define UxME U0ME #define UxIE U0IE #define UxIFG U0IFG #define USPIEx USPIE0 #define URXIEx URXIE0 #define UTXIEx UTXIE0 #define USARTxTX_VECTOR USART0TX_VECTOR #define USARTxRX_VECTOR USART0RX_VECTOR #define USPI3ON P3SEL |= 0X0E //SPI 0的第二功能打开(三线模式) #define USPI4ON P3SEL |= 0X0F //SPI 0的第二功能打开(四线模式) /**************************************************************************/ char TxFlag=1; char RxFlag=0; /**************************************************************************** * 名 称：SpiMasterInit * 功 能：初始化SPI。设置波特率等，主机模式 * 入口参数： * baud: 波特率 (300~500k) 只能是串口使用时钟的整数分频，spi模式UxMCTL寄存器无效 若为整数分频，将分频系数设为 整数部分，将不支持小数分 频 datsBits: 数据位位数 (7或8) mode: 停止位位数 (3或4) 3：三线模式 4：四线模式 clkMode 时钟模式 (0-3) 控制时钟的极性和相位 0： 上升沿发送，下降沿接收 正常UCLK 1： 下降沿发送，上升沿接收 正常UCLK 2： 下降沿发送，上升沿接收 延时半个周期UCLK 3： 上升沿发送，下降沿接收 延时半个周期UCLK * 出口参数：返回值为1时表初化成功，为0表示参数有错误 * 范 例: SpiMasterInit(9600,8,3,0) //设成9600bps，8位数据，三线模式，时钟 模式0,9600波特率，是32768三分频，小数 分频无效，实际波特率，将大于9600 SpiMasterInit(16364,7,4,1) //设成16364bps，7位数据，四线模式,模式 32768，二分频 ****************************************************************************/ char SpiMasterInit(long baud,char dataBits,char mode,char clkMode) { long int brclk; //波特率发生器时钟频率 UxCTL |= SWRST; //初始 //反馈选择位，为1，发送的数被自己接收，用于测试，正常使用时注释掉 //UxCTL |= LISTEN; UxCTL |= SYNC + MM; //SPI 主机模式 //时钟源设置 UxTCTL &=~ (SSEL0+SSEL1); //清除之前的时钟设置 if(baud<=16364) // { UxTCTL |= SSEL0; //ACLK，降低功耗 brclk = 32768; //波特率发生器时钟频率=ACLK(32768) } else { UxTCTL |= SSEL1; //SMCLK，保证速度 brclk = 1000000; //波特率发生器时钟频率=SMCLK(1MHz) } //------------------------设置波特率------------------------- if(baud < 300||baud > 115200) //波特率超出范围 { return 0; } //设置波特率寄存器 int fen = brclk / baud; //分频系数 if(fen<2)return (0); //分频系数必须大于2 else { UxBR0 = fen / 256; UxBR1 = fen % 256; } //------------------------设置数据位------------------------- switch(dataBits) { case 7:case'7': UxCTL &=~ CHAR; break; //7位数据 case 8:case'8': UxCTL |= CHAR; break; //8位数据 default : return(0); //参数错误 } //------------------------设置模式--------------------------- switch(mode) { case 3:case'3': UxTCTL |= STC; USPI3ON; break; //三线模式 case 4:case'4': UxTCTL &=~ STC; USPI4ON; break; //四线模式 default : return(0); //参数错误 } //------------------------设置UCLK模式----------------------- switch(clkMode) { case 0:case'0': UxTCTL &=~ CKPH; UxTCTL &=~ CKPL; break; //模式0 case 1:case'1': UxTCTL &=~ CKPH; UxTCTL |= CKPL; break; //模式1 case 2:case'2': UxTCTL |= CKPH; UxTCTL &=~ CKPL; break; //模式2 case 3:case'3': UxTCTL |= CKPH; UxTCTL |= CKPL; break; //模式3 default : return(0); //参数错误 } UxME |= USPIEx; //模块使能 UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine UxIE |= URXIEx + UTXIEx; // Enable USART0 RX interrupt return(1); //设置成功 } /**************************************************************************** * 名 称：UartLpm * 功 能：串口收/发等待过程中，将时钟系统的部分时钟该关掉，休眠省电 * 入口参数：无 * 出口参数：无 * 说 明: 若与其他外设的时钟冲突，可注释掉该函数，但会增加功耗。 ****************************************************************************/ void SpiLpm() { if(UxTCTL&SSEL0) LPM3; //若以ACLK 作时钟，进入LPM3休眠(仅打开ACLK) else LPM0; //若以SMCLK作时钟，进入LPM0休眠(不关闭SMCLK) } /**************************************************************************** * 名 称：UartWriteChar * 功 能：向串口写一个字节数据 * 入口参数：c: 待发送的一字节数据 * 出口参数：无 * 说 明: 在等待发送完毕的过程中，CPU会休眠 ****************************************************************************/ void SpiWriteDat(char c) { while (TxFlag==0) SpiLpm(); // 等待上一字节发完，并休眠 TxFlag=0; // UxTXBUF=c; } /**************************************************************************** * 名 称：UartReadChar * 功 能：从串口读取1字节数据 * 入口参数：无 * 出口参数：收到的一字节数据 * 说 明: 如果串口没有数据，会一直等待。等待过程中，CPU会休眠 ****************************************************************************/ char SpiReadDat() { while (RxFlag==0) SpiLpm(); // 收到一字节? RxFlag=0; return(UxRXBUF); } /**************************************************************************** * 名 称：SpiWriteData * 功 能：有返回的写入 * 入口参数：c: 待发送的一字节数据 * 出口参数：char：写入的同时收到的字节 * 说 明: SPI是全双工通信，每次发送，接收时钟也在接收，发送完成后的半个时钟 * 周期后，读到一