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第6章事件管理器.pdf 1.33MB

第6章事件管理器（EV)

事件管理器（EV)模块为控制系统（运动控制和电机控

制）的开发提供了强大功能。

6.1 事件管理器（EV)模块基本知识

LF2407A 包括两个事件管理器模块：EVA和EVB。

每个事件管理器模块包括：通用定时器(GP)、比较单

元、捕获单元以及两个正交编码脉冲输入电路（QEP)。

EVA和EVB功能相同，只是名称不同。

6.1.1 事件管理器结构

事件管理器EVA结构框图如图6-1所示。

图6-1

EVA

结构

图

EV控制寄存器和控制逻辑

GP定时器1比较

捕获单元

SVPWM

状态机

输出逻辑

预定标

GP定时器1

输出

逻辑

全比较单元

MUX

TDIRA

T1CMP

T1PWM

ADC转换开始

T1CON[4,5]

死区带宽单元

QEP

电路

T1CON[8,9,10]

TCLKINA

CLKOUT

PWM1

...

PWM6

GP定时器2比较

输出逻辑

预定标

GP定时器2

T2CMP

T2PWM

T2CON[4,5]

T2CON[8,9,10]

TCLKINA

CLKOUT

TDIRA

CAP3

CAP1/QEP1

CAP2/QEP2

CAPCONA[14,13]

DIR

CLOCK

6.1.2 事件管理器引脚

事件管理器A和事件管理器B的引脚描述见下页表。

事件管理器模块中所有输入跳变脉冲宽度至少保持两

个CPU时钟周期才能被识别。

6.1.3 功率驱动保护中断

PDPINTx

*

可为功率变换和电动机驱动等系统操作提供

安全保证。

PDPINTx

*

可以用于向电动机的监视程序提供过电压、

过电流和异常的温升等异常信息。如果PDPINTx

*

中

断被允许，则在PDPINTx

*

引脚电平变低后，则驱动

所有PWM输出引脚为高阻态，一个中断将被生成。

EVB定时器的外部时钟输入TCLKINB

EVA定时器的外部时钟输入TCLKINA

EVB定时器的计数方向输入TDIRB

EVA定时器的计数方向输入TDIRA

定时器4比较/PWM输出T4CMP/T4PWM

定时器2比较/PWM输出T2CMP/T2PWM

定时器3比较/PWM输出T3CMP/T3PWM

定时器1比较/PWM输出T1CMP/T1PWM

比较单元6输出2PWM12

比较单元3输出2PWM6

比较单元6输出1PWM11

比较单元3输出1PWM5

比较单元5输出2PWM10

比较单元2输出2PWM4

比较单元5输出1PWM9

比较单元2输出1PWM3

比较单元4输出2PWM8

比较单元1输出2PWM2

比较单元4输出1PWM7

比较单元1输出1PWM1

捕获单元6输入CAP6

捕获单元3输入CAP3

捕获单元5输入，QEP电路

输入4

CAP5/QEP4

捕获单元2输入，QEP电路

输入2

CAP2/QEP2

捕获单元4输入，QEP电路

输入3

CAP4/QEP3

捕获单元1输入，QEP电路

输入1

CAP1/QEP1

描述引脚名称描述引脚名称

事件管理器

B的引脚事件管理器A的引脚

事件管理器的引脚描述

PDPINTx

*

中断在复位后被使能。

如果PDPINTx

*

中断被禁止，则驱动PWM输出到高阻态的

动作也被禁止。

6.1.4 EV中断

事件管理器中断总共分三组，每组均分配一个CPU中断

(INT2，3或4)。

因为每组中断均有多个中断源，所以CPU中断请求通过

外设中断扩展控制器(PIE)模块来处理。

中断请求有如下几个响应阶段：

(1)中断源。如果外设中断发生，EVxIFRA、EVxIFRB、

或EVxIFRC(x=A或B)相应的标志位被置1。

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