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DT0103.rar_IMU姿态解算仿真_meetlfp_四元数_地磁_椭球拟合
DT0103.rar_IMU姿态解算仿真_meetlfp_四元数_地磁_椭球拟合
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椭球拟合
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欧拉角、四元数和余弦矩阵互相转换，地磁数据椭球拟合。
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实现IMU数据的拓展卡尔曼滤波,可以解算人体姿态，得到欧拉角等数据
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椭圆拟合-EllipseDirectFit.m 这是一个快速和非迭代椭圆拟合算法 . 用法： A = EllipseDirectFit 输入: XY 数组是n个点的坐标 x=XY, y=XY 输出: A = [a b c d e f]' 时椭圆拟合的系数向量其方程方程为：: ax^2 bxy cy^2 dx ey f = 0
椭圆拟合的c++方法.rar
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椭圆拟合的c++方法，参考github链接 https://github.com/seisgo/EllipseFit，原版是qt版本，改为不依赖qt的版本。 包含两个文件：myEllipse.h和myEllipse.cpp 具体参考：https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/95536334
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基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。
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IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
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采用Mahony算法对IMU（+三轴磁力计）输出进行姿态解算，注释完整清晰。
大牛的四元数姿态解算完全解读
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由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！
姿态解算源码
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姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。
飞行器姿态控制仿真
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这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究
基于几何最短距离的椭圆拟合
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matlab编写的基于几何距离的椭圆拟合，采用LM 迭代方法；因为采用迭代，所以对初值比较敏感，初值尽量接近真值，否则不容易收敛。
椭圆拟合（matlab）
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这是一个快速和非迭代椭圆拟合算法 . 用法： A = EllipseDirectFit(XY) 输入: XY(n,2) 数组是n个点的坐标 x(i)=XY(i,1), y(i)=XY(i,2) 输出: A = [a b c d e f]' 时椭圆拟合的系数向量其方程方程为：: ax^2 + bxy + cy^2 + dx + ey + f = 0,其中A是被归一
IMU姿态解算matlab.rar
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这个名为"IMU姿态解算matlab.rar"的压缩包，很显然提供了一套详细且实用的MATLAB代码，旨在帮助用户理解和实现IMU的姿态解算过程。 惯性测量单元（IMU）通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器，它们能够测量...
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