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avoidence---Matlab.rar_matlab避障_模糊控制_模糊控制避障_模糊避障_避障
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模糊控制
模糊避障
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基于模糊控制的避障仿真, 有图像,直线规划,能实现避障,但还不是很完美
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matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊
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该功能实现模糊pid控制算法,简单有效。
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matlab小车倒立摆模糊控制程序-模糊大作业.rar 这是小车倒立摆模糊控制的matlab程序
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这个程序是一个模糊逻辑控制器,用来控制一个简单的水箱模型,比较简单,是我自己设计的,或许能够给大家一些帮助。
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weixin_67948347
2023-11-09
感谢大佬分享的资源给了我灵感,果断支持!感谢分享~
Kinonoyomeo
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