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matlab 实现backstepping控制.rar_backsteping matlab_backstepping _反步法
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轨迹跟踪控制
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2022-07-14
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利用反步法实现路径跟踪,包括直线、椭圆,圆轨迹等
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backstepping.rar_backstepping _backstepping matlab_反步法 程序_反步法的MA
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反步法程序,反步法的matlab实现,m文件编写。帮助实现反步法控制过程。
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1.版本:matlab2014/2019a/2021a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matl
matlab 反演法/反步法 程序
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一个简单的matlab的backstepping例程,适合新手学习入手
反步法实现对路径的追踪(matlab 实现backstepping控制)
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backstepping对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-backstepping for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
基于反步法(backstepping)实现船舶直线路径跟踪控制附matlab代码+运行结果.zip
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Backstepping_example.rar_matlab例程_matlab_
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里面有详细的反步法仿真的例子,共有9个实例。非常适合初学者使用。
基于反步法(backstepping)的船舶直线路径跟踪控制程序
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一个基于反步法(backstepping)的,能跟踪直线的matlab程序,
backstepping control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子,一共九个
浏览:7
资源里面一共有九个例程,程序比较简单,适合新手学习使用
基于simulink的backstepping control 反步法反演法.zip
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refer to:一种船队编队控制的backstepping方法_丁磊; 本程序基于领航者-跟随者模型,复现了该论文设计的无人船编队控制方法,注释明了可读性强。并且可以更改模型,用到无人车或无人机编队上。
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zjy2939101060
2023-04-23
资源有一定的参考价值,与资源描述一致,很实用,能够借鉴的部分挺多的,值得下载。
2301_76725164
2024-05-04
这个资源总结的也太全面了吧,内容详实,对我帮助很大。
Kinonoyomeo
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