3.4 出租车计价器
设计并制作一台出租车计价器。调试时采用 10Hz 方波信号模拟，每个方波
代表 10m。基本要求：
（1）不同情况具有不同的收费标准
白天 1 元/公里 晚上 2 元/ 公里 途中等待（30s）1 元/30s
（2）数据输出（6 位 LED 数码管显示）
单价输出 2 位 路途输出 2 位 总金额输出 2 位
（3）按键（3 个）
启动计价开关 数据复位（清零） 白天/晚上转换
3.4.1 模块 1：系统设计
（1）分析任务要求，写出系统整体设计思路
通过分析，需要实现四个主要的功能模块，分别为脉冲计数模块、定时器
计时模块、按键的处理以及数码管动态扫描等功能。
定时器计时模块主要完成途中等待（即没有脉冲来时）30 秒的计时。在启
动键按下后，定时器就不停的计时，只要有脉冲来就将计时的值清除为零。如果
没有脉冲来，当计时超过 30 秒时，相应的总金额要按照收费标准计价。
中断的管理：尽管中断有嵌套以及优先级的功能，但是由于定时器已经使
用一个了中断资源，脉冲检测不宜再采用中断方式，而是采用查询方式。由于需
要不停的要清除 30 秒的计时，因此，脉冲的计数不采用定时器的计数方式。
启动键触发定时器开始工作，而定时器的运行可以作为脉冲计数的标志，
只要定时器计时在运行，每来一个中断都应该计数。
主程序完成键盘的扫描和按键的处理，查询脉冲产生的中断，并完成脉冲
的计数。每个脉冲代表 10 米，则当计数到 100 时表示 1 千米的距离，相应的总
金额要按照收费标准计价
（2）选择单片机型号和所需外围器件型号，设计单片机硬件电路原理图
采用 MCS51 系列单片机 At89S51 作为主控制器，外围电路器件包括数码管
驱动、独立式键盘、复位电路等。硬件电路原理图如图 3-9 所示。
