shujutongxin.rar_max232_shujutongxin_红外传输_红外线

#include <reg52.h> #include <absacc.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //sbit EXF2=T2CON^6; #define COMI XBYTE[0x3100] // 定义8253R的控制字寄存器地址 #define C0I XBYTE[0x0100] // 定义8253R的计数器0寄存器地址 #define C1I XBYTE[0x1100] // 定义8253R的计数器1寄存器地址 #define C2I XBYTE[0x2100] // 定义8253R的计数器2寄存器地址 uint i,sendflag; uint BUF810,BUF811,BUF812; uint BUF810H,BUF810L; uint BUF811H,BUF811L; uint BUF812H,BUF812L; uchar h,l,a,b,c,yawh,yawl,yaw,pitchh,pitchl,pitch,rollh,rolll,roll; // 主程序， 定义中断源，并对定时器赋初值，以及向8253寄存器写控制字。 void main(void) { // 以下是设置中断和定时器 EA=1; PT0=1; ET0=1; IT0=1;IT1=1; EX0=1;EX1=1;ET2=1; T2CON=0x08; TMOD=0x21; // 定时器0为产生18ms的中断，定时器1为9600bit/s 的波特率发生器 TH0=0xB9; TL0=0xB0; TL1=0xfd; TH1=0xfd; SCON=0x50; PCON=0x80; // 向8253中写入控制字，门控的方式1计数方式 COMI=0x30; C0I=0;C0I=0; COMI=0x70; C1I=0;C1I=0; COMI=0xB0; C2I=0;C2I=0; // 开定时器 TR1=1; TR0=1; TI=1; sendflag=1; while(1){} } // 中断0的服务子程序，单片机读入8253计数器0中的计数值 void intsvrex0(void) interrupt 0 { // 中断0到来，单片机读入8253计数器0中的计数值 COMI=0x00; l=C0I; h=C0I; BUF810=-(h*256+l); COMI=0x30; C0I=0;C0I=0; } // 中断1的服务子程序，单片机读入8253计数器1中的计数值。 void intsvrex1(void) interrupt 2 { // 中断1到来，单片机读入8253计数器1中的计数值 COMI=0x40; l=C1I; h=C1I; BUF811=-(h*256+l); COMI=0x70; C1I=0;C1I=0; } // 中断3的服务子程序，单片机读入8253计数器2中的计数值。 void intsvr2(void) interrupt 5 { // 中断3到来，单片机读入8253计数器2中的计数值 EXF2=0; COMI=0x80; l=C2I; h=C2I; BUF812=-(h*256+l); COMI=0xB0; C2I=0;C2I=0; } // 定时器0的中断服务程序，产生18ms的计数中断，读取姿态数据，并向串口发送姿态数据。 void intsvr1(void) interrupt 1 { // 读取姿态数据 yawh=XBYTE[0x6000]; yawl=XBYTE[0x1000]; yaw=yawh*256+yawl; pitchh=XBYTE[0x2000]; pitchl=XBYTE[0x3000]; pitch=pitchh*256+pitchl; rollh=XBYTE[0x4000]; rolll=XBYTE[0x5000]; roll=rollh*256+rolll; // 重新装入定时器0的初值； TH0=0xB9; TL0=0xB0; switch(sendflag) { // 向串口发送8253的计数值； case 1: { printf("$%d,%d,%d,%d*",BUF810,BUF811,BUF812); sendflag=0; }break; // 向串口发送姿态反馈的数值； case 0: { printf("$%d,%d,%d,%d*",yaw,pitch,roll); sendflag=1; }break; } }