SD_SPI.rar_spi drivers

#include <iom8v.h> #include <macros.h> #define PB375_VER 0x30 /* 当前模块版本 */ /* ********************************************************************************************************************* */ /* 返回的操作状态码 */ /* 以下是事件通知状态码,检测到当前U盘已经连接或者已经断开,可以作为最终状态码 */ #define ERR_USB_CONNECT 0x15 /* 检测到USB设备连接事件,磁盘已经连接 */ #define ERR_DISK_DISCON 0x82 /* 检测到USB设备连接事件,磁盘已经断开,或者磁盘尚未连接 */ /* 代码0XH用于USB设备方式的操作状态代码,由PB375返回,是USB设备模式的中断状态 */ #define ERR_USB_DAT_DOWN 0x02 /* USB设备模式: 数据下传成功,上位机下传的数据已经在模块中 */ #define ERR_USB_DAT_UP 0x0A /* USB设备模式: 数据上传成功,模块中的上传数据已经被上位机取走 */ /* 最终状态码 */ #define ERR_SUCCESS 0x00 /* 操作成功 */ #define ERR_PB375_ERROR 0x81 /* PB375硬件错误,可能需要复位PB375 */ #define ERR_STATUS_ERR 0x83 /* 磁盘状态错误,可能正在连接或者断开磁盘 */ #define ERR_MBR_ERROR 0x91 /* 磁盘的主引导记录无效,可能磁盘尚未分区或者尚未格式化 */ #define ERR_TYPE_ERROR 0x92 /* 磁盘分区类型不支持,只支持FAT12/FAT16/BigDOS/FAT32,需要由磁盘管理工具重新分区 */ #define ERR_BPB_ERROR 0xA1 /* 磁盘尚未格式化,或者参数错误,需要由WINDOWS采用默认参数重新格式化 */ #define ERR_TOO_LARGE 0xA2 /* 磁盘非正常格式化并且容量大于4GB,或者容量大于250GB,需要由WINDOWS采用默认参数重新格式化 */ #define ERR_FAT_ERROR 0xA3 /* 磁盘的文件系统不支持,只支持FAT12/FAT16/FAT32,需要由WINDOWS采用默认参数重新格式化 */ #define ERR_DISK_FULL 0xB1 /* 磁盘文件太满,剩余空间太少或者已经没有,需要磁盘整理 */ #define ERR_FDT_OVER 0xB2 /* 目录内文件太多,没有空闲的目录项,FAT12/FAT16根目录下的文件数应该少于500个,需要磁盘整理 */ #define ERR_MISS_DIR 0xB3 /* 指定路径的某个子目录没有找到,可能是目录名称错误 */ #define ERR_FILE_CLOSE 0xB4 /* 文件已经关闭,如果需要使用,应该重新打开文件 */ #define ERR_OPEN_DIR 0x41 /* 指定路径的目录被打开 */ #define ERR_MISS_FILE 0x42 /* 指定路径的文件没有找到,可能是文件名称错误 */ #define ERR_FOUND_NAME 0x43 /* 搜索到与通配符相匹配的文件名,文件名及其完整路径在命令缓冲区中,如果需要使用,应该打开该文件 */ #define ERR_USB_DISK_ERR 0x1F /* USB存储器操作失败,在初始化时可能是USB存储器不支持,在读写操作中可能是磁盘损坏或者已经断开 */ /* 其余错误代码未定义,可以发出命令CMD_QueryStatus查询模块状态并分析 */ /* ********************************************************************************************************************* */ /* 磁盘及文件状态,适用于CMD_PARAM.Status.mDiskStatus */ #define DISK_UNKNOWN 0x00 /* 尚未初始化,未知状态 */ #define DISK_DISCONNECT 0x01 /* 磁盘没有连接或者已经断开 */ #define DISK_CONNECT 0x02 /* 磁盘已经连接,但是尚未初始化或者无法识别该磁盘 */ #define DISK_MOUNTED 0x03 /* 磁盘已经初始化成功,但是尚未分析文件系统或者文件系统不支持 */ #define DISK_READY 0x10 /* 已经分析磁盘的文件系统并且能够支持 */ #define DISK_OPEN_ROOT 0x12 /* 已经打开根目录,扇区模式,只能以扇区为单位读写目录的内容,使用后必须关闭,注意FAT12/FAT16根目录是固定长度 */ #define DISK_OPEN_DIR 0x13 /* 已经打开子目录,扇区模式,只能以扇区为单位读写目录的内容 */ #define DISK_OPEN_FILE 0x14 /* 已经打开文件,扇区模式,可以以扇区为单位进行数据读写 */ #define DISK_OPEN_FILE_B 0x15 /* 已经打开文件,字节模式,可以以字节为单位进行数据读写 */ /* 外部命令码 */ #define CMD_DiskQuery 0x61 /* 查询磁盘信息 */ #define CMD_FileOpen 0x64 /* 打开文件 */ #define CMD_FileCreate 0x65 /* 新建文件并打开,如果文件已经存在则先删除后再新建 */ #define CMD_FileErase 0x66 /* 删除文件并关闭 */ #define CMD_FileClose 0x67 /* 关闭当前文件 */ #define CMD_ByteLocate 0x7A /* 以字节为单位移动当前文件指针 */ #define CMD_ByteRead 0x7B /* 以字节为单位从当前文件读取数据块 */ #define CMD_ByteWrite 0x7C /* 以字节为单位向当前文件写入数据块 */ #define CMD_DiskReady 0x71 /* 查询磁盘是否准备好 */ #define CMD_RESET 0x7D /*复位*/ /* CS------PC0 SCK-----PC1 SDI-----PC3 SDO-----PC2 */ #define PB375_CS_SET PORTC |= (1<<PC0) #define PB375_CS_CLR PORTC &= ~ (1<<PC0) #define PB375_SCK_SET PORTC |= (1<<PC1) #define PB375_SCK_CLR PORTC &= ~(1<<PC1) #define PB375_SDI_SET PORTC |= (1<<PC2) #define PB375_SDI_CLR PORTC &= ~(1<<PC2) #define PB375_SDO (PINC &(1<<PC3)) #define MAXBUFLEN 128 //发送缓冲区 unsigned char sendBuff[MAXBUFLEN]; //接收缓冲区 unsigned char recBuff[MAXBUFLEN]; //初始化IO口 设置CS SCK SDI 为输出 SDO为输入 void initPort() { PORTC |= 0x07; DDRC |= 0x07; DDRC &= 0xF7; } /* 以毫秒为单位延时,适用于24MHz时钟 */ void mDelaymS( unsigned char delay ) { unsigned char i, j, c; for ( i = delay; i != 0; i -- ) { for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */ for ( j = 200; j != 0; j -- ) c += 3; /* 在24MHz时钟下延时500uS */ } } /* 发送一个字节数据给PB375模块,同时接收一个字节,以SPI模式0方式(SPI_SCK默认为0) */ unsigned char mSpiExchange( unsigned char c ) { unsigned char i, d; d = 0; PB375_SCK_CLR; for ( i = 8; i != 0; i -- ) { /* 8个位 */ if ( c & 0x80 ) PB375_SDI_SET; /* 向模块的SDI输入引脚输出数据 */ else PB375_SDI_CLR; d <<= 1; if ( PB375_SDO ) d++; /* 如果模块的SDO输出引脚为高电平则输入位1 PB375_SDO */ mDelaymS(1); PB375_SCK_SET; /* SPI时钟上升沿，模块接收数据并输出数据 */ c <<= 1; mDelaymS(1); PB375_SCK_CLR; } return( d ); } /* 执行命令 */ unsigned char ExecCommand( unsigned char cmd, unsigned char len ) { unsigned char i, j, status; PB375_CS_CLR; /* 产生SPI片选 */ mSpiExchange( cmd ); /* 写入命令码 */ mSpiExchange( len ); /* 写入后续参数的长度 */ if ( len ) { /* 有参数 */ for ( i = 0; i != len; i ++ ) mSpiExchange( sendBuff[ i ] ); /* 依次写入参数 */ } PB375_CS_SET; /* 结束SPI片选 */ while ( 1 ) { /* 处理数据传输,直到操作完成才退出 */ PB375_CS_CLR; /* 产生SPI片选 */ status = mSpiExchange( 0xFF ); /* 写入0xFF作为无效命令码(不应该写其它值),返回模块操作状态 */ if ( status == 0xFF ) { /* 模块操作尚未完成,也就是INT#没有中断产生 */ PB375_CS_SET; /* 结束SPI片选 */ mDelaymS( 1 ); continue; /* 继续等待模块完成操作 */ } if ( status == ERR_SUCCESS ) /* 操作成功 */ { i = mSpiExchange( 0 ); /* 返回结果数据的长度,写入0没有意义,可以是任何值 */ if ( i ) { /* 有结果数据 */ j = 0; do { /* 使用do+while结构是因为其效率高于for */ recBuff[ j ] = mSpiExchange( 0 ); /* 接收结果数据并保存到参数结构中,写入0没有意义 */ j ++; } while ( -- i ); } PB375_CS_SET; /* 结束SPI片选 */ break; /* 操作成功返回 */ } else /* 操作失败 */ { PB375_CS_SET; /* 结束SPI片选 */ if ( status == ERR_DISK_DISCON || status == ERR_USB_CONNECT ) mDelaymS( 100 ); /* U盘刚刚连接或者断开,应该延时几十毫秒再操作 */ break; /* 操作失败返回 */ } PB375_CS_SET; /* 结束SPI片选 */ } return( status ); } /* 主程序 */ void main( ) { unsigned char i; initPort(); mDelaymS( 500 ); /* 延时500毫秒,PB375模块上电后需要500毫秒左右的复位时间 */ for ( i = 0; i < 5; i ++ ) { mDelaymS( 100 ); if ( ExecCommand( CMD_DiskReady, 0 ) == ERR_SUCCESS ) break; /* 查询磁盘是否准备好 */ } //写入数据到文件 /* sendBuff[0] = 92; sendBuff[1] = 0x52; sendBuff[2] = 0x41; sendBuff[3] = 0x42; sendBuff[4] = 0x43; sendBuff[5] = 0x35; sendBuff[6] = 0x36; sendBuff[7] = 0x4C; sendBuff[8] = 0x2e; sendBuff[9] = 0x54; sendBuff[10] = 0x58; sendBuff[11] = 0x54; sendBuff[12] = 0; sendBuff[0] = 92; sendBuff[1] = 0x42; sendBuff[2] = 0x4F; sendBuff[3] = 0x44; sendBuff[4] = 0x59; sendBuff[5] = 0x44; //sendBuff[6] = 0x41; //sendBuff[7] = 0x54; //sendBuff[8] = 0x41; sendBuff[6] = 0x2E; sendBuff[7] = 0x54; sendBuff[8] = 0x58; sendBuff[9] = 0x54;