/****************************************************************************/
/* */
/* 按键中断测试 */
/* */
/* 2014年4月20日 */
/* */
/****************************************************************************/
#include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明
#include "hw_types.h" // 宏命令
#include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器
#include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器
#include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明
#include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明
#include "interrupt.h" // DSP C6748 中断相关应用程序接口函数声明及系统事件号定义
/****************************************************************************/
/* */
/* 宏定义 */
/* */
/****************************************************************************/
// 软件断点
#define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 ");
/****************************************************************************/
/* */
/* 全局变量 */
/* */
/****************************************************************************/
unsigned char Flag=0;
/****************************************************************************/
/* */
/* 函数声明 */
/* */
/****************************************************************************/
// 外设使能配置
void PSCInit(void);
// GPIO 管脚复用配置
void GPIOBankPinMuxSet();
// GPIO 管脚初始化
void GPIOBankPinInit();
// GPIO 管脚中断初始化
void GPIOBankPinInterruptInit(void);
// DSP 中断初始化
void InterruptInit(void);
// 中断服务函数
void USER0KEYIsr(void);
void USER1KEYIsr(void);
/****************************************************************************/
/* */
/* 主函数 */
/* */
/****************************************************************************/
int main(void)
{
// 外设使能配置
PSCInit();
// GPIO 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();
// GPIO 管脚初始化
GPIOBankPinInit();
// DSP 中断初始化
InterruptInit();
// GPIO 管脚中断初始化
GPIOBankPinInterruptInit();
unsigned int i;
// 主循环
for(;;)
{
// 亦可以使用查询法查询中断状态
if(Flag)
{
// 核心板 LED
for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_LOW);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH);
for(i=0x00FFFFFF;i>0;i--); // 延时
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH);
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_LOW);
}
}
}
/****************************************************************************/
/* */
/* PSC 初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void PSCInit(void)
{
// 使能 GPIO 模块
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚复用配置 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinMuxSet(void)
{
// 配置相应的 GPIO 口功能为普通输入输出口
// 核心板 LED
GPIOBank6Pin12PinMuxSetup();
GPIOBank6Pin13PinMuxSetup();
// 底板按键
GPIOBank0Pin6PinMuxSetup();
GPIOBank6Pin1PinMuxSetup();
}
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInit(void)
{
// 配置 LED 对应管脚为输出管脚
// OMAPL138 及 DSP C6748 共有 144 个 GPIO
// 以下为各组 GPIO BANK 起始管脚对应值
// 范围 1-144
// GPIO0[0] 1
// GPIO1[0] 17
// GPIO2[0] 33
// GPIO3[0] 49
// GPIO4[0] 65
// GPIO5[0] 81
// GPIO6[0] 97
// GPIO7[0] 113
// GPIO8[0] 129
// 核心板 LED
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13]
// 底板按键
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_DIR_INPUT); // USER0 KEY GPIO0[6]
GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_DIR_INPUT); // USER1 KEY GPIO6[1]
}
/****************************************************************************/
/* */
/* GPIO 管脚中断初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void GPIOBankPinInterruptInit(void)
{
// 底板按键中断
// 配置 USER0 KEY GPIO0[6] 为下降沿触发
GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 7, GPIO_INT_TYPE_FALLEDGE);
// 配置 USER1 KEY GPIO6[1] 为上升沿及下降沿触发
GPIOIntTypeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 98, GPIO_INT_TYPE_BOTHEDGE);
// 使能 GPIO BANK 中断
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 0); // USER0 KEY GPIO0
GPIOBankIntEnable(SOC_GPIO_0_REGS, 6); // USER1 KEY GPIO6
// 注册中断服务函数
IntRegister(C674X_MASK_INT4, USER0KEYIsr);
IntRegister(C674X_MASK_INT5, USER1KEYIsr);
// 映射中断到 DSP 可屏蔽中断
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_GPIO_B0INT);
IntEventMap(C674X_MASK_INT5, SYS_INT_GPIO_B6INT);
// 使能 DSP 可屏蔽中断
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
IntEnable(C674X_MASK_INT5);
}
/****************************************************************************/
/* */
/* DSP 中断初始化 */
/* */
/****************************************************************************/
void InterruptInit(void)
{
// 初始化 DSP 中断控制器
IntDSPINTCInit();
// 使能 DSP 全局中断
IntGlobalEnable();
}
/****************************************************************************/
/* */
/* 中断服务函数 */
/* */
/***************************************
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