tim-input-catpure-counter.rar_tim

#include "stm32f10x_lib.h" #include "sys.h" #include "delay.h" //延时子函数 #include "usart.h" u16 IC2Value; u16 DutyCycle; u16 Frequency; void PWM_Init(u16 arr,u16 psc); void Capture_Init(u16 arr,u16 psc); int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 delay_init(72);//延时函数初始化 uart_init(72,9600); PWM_Init(1500,72-1); //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz Capture_Init(2000,72-1); while(1) { printf("suqingxiao\r\n"); delay_ms(100); } } //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { //此部分需手动修改 IO口设置 RCC->APB2ENR|=1<<0; // RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出 GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出 GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉 TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=psc;//预分频器不分频 TIM4->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式 TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能 TIM4->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能 TIM4->CR1=0x0080; //ARPE使能 TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器 3 TIM4->CCR1 = 500; //占空比初值 ＝ 1440*50% ＝ 720 } void Capture_Init(u16 arr,u16 psc) { //此部分需手动修改 IO口设置 RCC->APB2ENR|=1<<0; // RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms TIM2->PSC=psc; //预分频器, GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输出 GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输出 GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉 TIM2->SMCR|=0x00D4; //TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式 //TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择 //TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式 TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端 TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器 TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿 TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频 TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM2->DIER|=1<<1; //允许更新捕获中断 TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2 MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 } //定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { IC2Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位 printf("IC2Value = %d\r\n",1000000/IC2Value); TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位 }