PWM调速演示程序.zip_magic430_msp430

/* MSP430F42X系列单片机16位ADC通用程序库 说明：该驱动程序库包含了常用的16位ADC操作与控制功能函数,如选择通道、 设置信号放大倍数、设置数据格式、基准源输出开关等，以及常用采样 函数，包括单通道采样、平均采样、多通道同时采样等。可以作为各种 程序的底层驱动使用。 要使用该库函数，需要将本文件(ADC16.c)添加进工程，并在需要 调用ADC函数的文件开头处包含"ADC16.h" (C)西安电子科技大学 测控技术与仪器教研中心 编写：谢楷 2008/02/02 */ // MSP430FE425 // +----------------------+ // | | // Vin->100:1-->| A0+ XIN|--- // -10~+60V | (ADC0) | 32kHz // GND--------->| A0- XOUT|--- // | | // 1/2Vref | | // | | | // |-| | P2.2 |--------->向外部模拟电路供电 // W1 | |<----->| A1+ | // |_| | (ADC1) | // +------->| A1- VREF |---+----->基准输出 // GND | | | // | | --- // 1/2Vref | | --- 1nF // | | | | // |-| | AVss |---+ // W2 | |<----->| A2+ | | // |_| | (ADC2) | | // +------->| A2- | GND // GND | | // +----------------------+ #include "msp430X42X.h" unsigned int ADC_Result[3]; char ADC_Flag=0; char GRP_Flag=0; /**************************************************************************** * 名 称：ADC16_Init() * 功 能：ADC初始化设置函数 * 入口参数：ADC: 选择当前被设置的ADC(0~3): 0=ADC0 1=ADC1 2=ADC2 Channel:设置通道号(0~7) 每个ADC有8个通道可选择,42X单片机只用了 其中3个:通道0=外部电压输入 通道6=温度传感器 通道7=短路(0V) Sign:ADC输出数据格式选择: 'U'表示无符号格式，'S'表示有符号格式 无符号格式下，-Vref/2输入时，ADC输出数据 0 0V输入时，ADC输出数据 32768 +Vref/2输入时，ADC输出数据 65535 有符号格式下，-Vref/2输入时，ADC输出数据 -32768 0V输入时，ADC输出数据 0 +Vref/2输入时，ADC输出数据 32767 Gain:内部放大器增益(1/2/4/8/16/32) 设置被测信号进入ADC之前的放大 倍数。用该功能可以方便的改变量程。 * 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。 * 说 明: 在主程序调用ADC采样函数之前，需要调用该函数设置ADC工作模式和参数。 * 范 例: ADC16_Init(2,0,'S',1);将ADC2设为电压输入,有符号格式,增益=1 ADC16_Init(1,6,'U',1);将ADC1输入接到内部温度传感器,无符号格式,增益=1 ADC16_Init(0,7,'S',1);将ADC0输入短路(0V),有符号格式,增益=1 ADC16_Init(1,0,'S',16);将ADC0设为电压输入,有符号格式,信号放大16倍 ****************************************************************************/ char ADC16_Init(char ADC,char Channel,char Sign,char Gain) { unsigned int *SD16CCTL; //ADCx控制寄存器选择指针 unsigned int *SD16INCTL; //ADCx输入寄存器选择指针 SD16CTL|=SD16SSEL0+SD16DIV_1; //设置ADC时钟SMCLK/2(524KHz) //试验发现500KHz左右采样效果较好，频率高噪声变大，频率低采样速度慢 //--------------------------------------------------------------------------- switch(ADC) //选择当前设置哪个ADC。 { case 0 : //如果选择设置ADC0 SD16CCTL =(unsigned int *)&SD16CCTL0; //指针指向ADC0控制寄存器 SD16INCTL=(unsigned int *)&SD16INCTL0;//指针指向ADC0输入寄存器 break; case 1 : //如果选择设置ADC1 SD16CCTL =(unsigned int *)&SD16CCTL1; //指针指向ADC1控制寄存器 SD16INCTL=(unsigned int *)&SD16INCTL1;//指针指向ADC1输入寄存器 break; case 2 : //如果选择设置ADC2 SD16CCTL =(unsigned int *)&SD16CCTL2; //指针指向ADC2控制寄存器 SD16INCTL=(unsigned int *)&SD16INCTL2;//指针指向ADC2输入寄存器 break; default: return(0); //选择了不存在的ADC，返回错误标志 } //--------------------------------------------------------------------------- if(Channel<=7) //设置ADCx的输入通道号 { *SD16INCTL &=~ (BIT0+BIT1+BIT2); //清除上一次设置 *SD16INCTL |=Channel; //设置新的通道号 } else return(0); //选择了不存在的通道，返回错误标志 //--------------------------------------------------------------------------- if ((Sign=='S')||(Sign=='s')) *SD16CCTL |= SD16DF; //有符号(双极性) else if ((Sign=='U')||(Sign=='u')) *SD16CCTL &=~SD16DF; //无符号(单极性) else return(0); //设置了不存在的参数，返回错误标志 //--------------------------------------------------------------------------- *SD16INCTL&=~(SD16GAIN0+SD16GAIN1+SD16GAIN2);//清除上一次设置的增益 switch(Gain) //根据参数设置新的增益 { case 1 : *SD16INCTL|=SD16GAIN_1; break; //1倍 case 2 : *SD16INCTL|=SD16GAIN_2; break; //2倍 case 4 : *SD16INCTL|=SD16GAIN_4; break; //4倍 case 8 : *SD16INCTL|=SD16GAIN_8; break; //8倍 case 16: *SD16INCTL|=SD16GAIN_16;break; //16倍 case 32: *SD16INCTL|=SD16GAIN_32;break; //32倍 default: return(0); //设置了不存在的增益，返回错误标志 } //--------------------------------------------------------------------------- return(1); //设置成功，返回1 } /**************************************************************************** * 名 称：ADC16_Sample() * 功 能：单个ADC采样函数。 * 入口参数：ADC: 选择当前采样用的ADC(0~3): 0=ADC0 1=ADC1 2=ADC2 AverageNum:采样平均次数(1~65535) 设为1即为单次采样。 * 出口参数：平均采样值。 * 说 明: 返回值是无符号数，如果ADC设置成有符号模式，返回值需强整成有符 号数。或赋给int型变量。 * 范 例: val=ADC16_Sample(0,30); 返回ADC0连续采样30次的平均值,赋给val val=ADC16_Sample(1,1) ; 返回ADC1单次采样值,赋给val ****************************************************************************/ unsigned int ADC16_Sample(char ADC,unsigned int AverageNum) { unsigned long int ADC_SumU=0;//无符号模式的累加值 signed long int ADC_SumS=0;//有符号模式的累加值 unsigned int *SD16CCTL; //ADCx控制寄存器选择指针 int i; if(AverageNum==0) AverageNum=1; //至少要采样1次 switch(ADC) //选择采样ADC { case 0:SD16CCTL=(unsigned int *)&SD16CCTL0;break;//指针指向ADC0控制寄存器 case 1:SD16CCTL=(unsigned int *)&SD16CCTL1;break;//指针指向ADC1控制寄存器 case 2:SD16CCTL=(unsigned int *)&SD16CCTL2;break;//指针指向ADC2控制寄存器 } *SD16CCTL |=SD16IE; //打开选中的ADC的中断 _EINT(); //开总中断 *SD16CCTL |= SD16SC; //向选中的ADC发出"开始采样"命令 for(i=0;i<AverageNum;i++) //循环连续采样 { while(ADC_Flag==0) LPM0; //等待一次采样结束 ADC_Flag=0; if(*SD16CCTL&SD16DF) //如果该ADC设为有符号数据格式 { ADC_SumS+=(int)ADC_Result[ADC]; //按有符号模式累加 } else //如果该ADC设为无符号数据格式 { ADC_SumU+=ADC_Result[ADC]; //按无符号模式累加 } } //采样次数达到 *SD16CCTL &=~ SD16SC; //向选中的ADC发出"停止采样"命令 *SD16CCTL &=~ SD16IE;