编号：_________________
版本：_________________
超声波测距、测温、测光模块
使用说明书
Sonar_V1.00
2007-08-08
07-8-17
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测距、测温、测光模块说明书
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修订记录
日期 版本 编写及修订者 编写及修订说明
2007/08/08 V1.00
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测距、测温、测光模块说明书
目 录
修订记录 ........................................................................................................................................................2
1 规格参数 ................................................................................................................................................4
1.1 主要功能 ........................................................................................................................................4
1.2 基本参数 ........................................................................................................................................4
1.3 使用限制 ........................................................................................................................................4
2 使用说明 ................................................................................................................................................5
2.1 电源输入 ........................................................................................................................................5
2.2 通讯方式 ........................................................................................................................................5
3 原理介绍 ................................................................................................................................................7
3.1 超声波测距原理及系统组成.........................................................................................................7
3.2 超声波发射电路 ............................................................................................................................8
3.3 温度补偿 ........................................................................................................................................8
3.4 光照度测量 ....................................................................................................................................9
4 测量偏差的产生 ..................................................................................................................................10
5 模块功能测试 ......................................................................................................................................11
6 实物照片 ..............................................................................................................................................13
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测距、测温、测光模块说明书
1 规格参数
1.1 主要功能
1、距离测量；
2、温度测量；
3、 光亮度测量；
1.2 基本参数
工作电压：4.5V~5.5V。特别说明，绝对不允许超过 5.5V
功耗电流：最小 1mA，最大 20mA
谐振频率：40KHz；
探测距离范围：4 毫米～4 米。误差：4%；
（特别说明，探测最近距离为 4mm，最远距离为 4 米，数据连续输出，不需要任何
设置。）
测量温度范围：0℃至+100℃；精度：1℃
测量光照度范围：能测量出明亮和黑暗；
数据输出方式：iic 和 uart（57600bps）两种方式，用户任选；其中 UART 方式，
是以 7 个字节为一组，以 0x55 开头的 3 个数据是距离数值；以 0x66 开头的 2
个数据是温度数据；以 0x77 开头的 2 个数据是光照度数据。0x55\0x66\0x77 是
为区分 3 个数据而增加的数据头；
时间限制：支持如下 2 种探测方式；1、持续探测；2、受控间歇探测；
距离数据格式：以毫米为最小数据单位，双字节 16 进制传输，前高后低；
温度数据格式：以摄氏度为最小数据单位，单字节 16 进制传输；
光照数据格式：单字节 16 进制传输；光线暗时数值大，光线亮时数值小；
工作温度范围：0℃至+100℃
存放温度：-40℃至+120℃
外形尺寸：48mm*39mm*22mm（H）
固定孔尺寸 3*Φ3mm 间距：10mm
1.3 使用限制
由于超声波测距的性能与被测物表面材料有很大关系，如毛料、布料对超声波
的反射率很小，会严重影响测量结果。
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