usart.rar_parity space_the space of parity

/****************************************************************************** * * Copyright (C), 2012, 厦门安普利生物工程有限公司 All rights reserved. * @file usart.c * @brief 实现AVR USART 基本操作函数接口 * * @version 1.0.0 * @author cyycyh * @date 2012-06-21 * @section history * \<author\>\<time\>\<version\>\<desc\> * @ cyycyh 20120621 13:15 1.0.1 创建 * 本版本暂时只是实现 8 bit的帧传输 V1.0.1 * @cyycyh 20120626 9:45 1.0.2 创建 * 该版本增加对数据处理模块 V1.0.2 * ******************************************************************************/ #include "usart.h" #include <avr/delay.h> int USART_Flag = 0; /////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////USART硬件模块处理////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////// /* * @brief USART 波特率初始化 * [Input] Baud : 选择所需要的波特率 * Double : 是否加倍 0 ：不加倍 1 ：表示加倍 * BAUD = F_CPU / (16*(UBRR + 1)) */ void USART_Baud_Init(unsigned int Baud, int Double) { if (1 == Double) { UCSRA |= (1 << U2X); } UBRRL = (F_OSC/Baud/16 - 1)%256; UBRRH = (F_OSC/Baud/16 - 1)/256; } /* * @brief USART 三种中断模式选择 * [Input] inter_mode : USART 中断方式 （-1 < inter_mode < 3） * 0 : 表示采用查询方式 * 1 : 表示接收结束中断 * 2 : 表示发送结束中断 * 3 ：表示UDR为空中断 *[NOTE] 一般同一机器上使用接收为中断，发送为查询方式 */ void USART_INT_Init(int Inter_Type) { UCSRB |= (1 << TXEN) | (1 << RXEN); switch (Inter_Type) { case 0 : break; case 1 : UCSRB |= (1 << RXCIE); break; case 2 : UCSRB |= (1 << TXCIE); break; case 3 : UCSRB |= (1 << UDRIE); /*为何调试助手不显示*/ break; case 4 : UCSRB |= (1 << RXCIE) |(1 << TXCIE); /*接收能显示，但要发送时，却都停止了*/ break; default:break; } } /* * @brief 数据帧的选择 * [Input] Frame_Type : 数据帧的确定 (-1, 5) * 0 ： 5 bit; 1 : 6 bit * 2 : 7 bit; 3 : 8bit * 4 : 9 bit */ void USART_Frame_Init(int Frame_Type) { switch (Frame_Type) { case 0 : ; /*5 bit*/ break; case 1 : ; /*6 bit*/ break; case 2 : ; /*7 bit*/ break; case 3 : UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); // | (1 << UPM1); /*8 bit*/ break; case 4 : UCSRC |= (1 << URSEL) | (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); /*9 bit*/ UCSRB |= (1 << UCSZ2); break; default: break; } } /* * @brief 是否要多机通信 * [Input] Multi : bool 类型，0 ：否； 1 ：是 * Multi computers communication */ void USART_Is_MPCM(int Multi) { if (1 == Multi) { UCSRA |= (1 << MPCM); } else { UCSRA &= ~(1 << MPCM); } } /* * @brief USART 串口初始化 * [Input] */ void USART_Init(unsigned int Baud, int Double,int Inter_Type, int Frame_Type) { cli(); /*设置前关闭总中断*/ USART_Baud_Init(Baud, Double); USART_Is_MPCM(1); USART_INT_Init(Inter_Type); USART_Frame_Init(Frame_Type); /*默认采取异步模式、正常异常模式 1 bit 停止位*/ sei(); /*设置完成开启总中断*/ } /* * @brief 从USART缓冲区中接收数据 * [Input] None * [Return] 返回到接收的数据 * [Note] 这函数应用于 USART 查询接收模式 */ unsigned char USART_Receive(void) { /*等待接收数据*/ while (!(UCSRA & (1<<RXC))) { ; } return UDR; } /* * @brief 从USART缓冲区中写入数据 * [Input] data : 要写入缓冲区的数据 * [Note] 这函数应用于USART查询发送模式 */ void USART_Transmit(unsigned char data) { while (!(UCSRA & (1<<UDRE))) { ; //等待发送缓冲器为空 } UDR = data; // 将数据放入缓冲器，发送数据 } /* * @brief 从USART缓冲区中写入数据 * [Input] ptr : 要写入缓冲区的数据指针 * [Note] 这函数应用于USART查询发送模式 */ void USART_Transmit_Str(char *ptr) { while (*ptr) { USART_Transmit(*ptr++); } USART_Transmit('\n'); //USART_Transmit(0xA); //换行 } /* * @brief 从USART缓冲区中写入数据 * [Input] ptr : 要写入缓冲区的数据指针 * [Note] 这函数应用于USART查询发送模式 */ void USART_Transmit_Len(unsigned char *ptr, int len) { int i = 0; for (i = 0; i < len; i ++) { USART_Transmit(*ptr++); } } /* * @brief USART接收中断处理入口函数 */ SIGNAL(SIG_USART_RECV) { static int USART_Cnt = 0; /*用于中断计数*/ if ((UCSRB & (1 << RXB8))) { USART_Rec_Buff[0] = UDR; if (USART_Rec_Buff[0] == 12) { USART_Transmit(USART_Rec_Buff[0]); UCSRA &= ~(1 << MPCM); } } else { USART_Rec_Buff[USART_Cnt] = UDR; USART_Transmit(USART_Rec_Buff[USART_Cnt]); if (USART_Cnt >= USART_Rec_Buff[0]) { UCSRA |= (1 << MPCM); USART_Cnt = 0; } else { USART_Cnt ++; } } } /* * @brief USART发送中断处理入口函数 */ SIGNAL(SIG_USART_TRANS) { cli(); _delay_ms(1000); PORTA = UDR; DDRA = 0xff; sei(); } /* * @brief USART UDR为空中断处理入口函数 */ SIGNAL(SIG_USART_DATA) { PORTB = ~PORTB; DDRB |= (1 << PB1); _delay_ms(1000); } /////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////USART 事物模块处理==>主要是对数据如何处理/////////// /////////////////////////////////////////////////////////////// int USART_Crc(unsigned char data[], int len) { unsigned char i = 0; int total = 0; for(i = 0; i < len; i++) { total += data[i]; } if (256 == total) { return 0; } return 1; }