一、输入参数
1、每次计算输入参数
double truckLength;车厢长度
double truckWidth;车厢宽度
double truckHeight;车厢护栏高度
double leftRightDot_L;车厢左上角点（从上向下俯视
车厢）相对于机械手在车厢长边方向的位移
double leftRightDot_W;车厢左上角点（从上向下俯视
车厢）相对于机械手在车厢短边方向的位移
double overlap_L;水泥袋长边方向上重叠的尺寸
double overlap_W;水泥袋短边方向上重叠的尺寸
double firstBagWShift;水泥袋缩进时在车厢短边方向
上的位移
double firstBagLShift;水泥袋缩进时在车厢长边方向
上的位移
int numOfBags;装载的水泥袋数
2、固定输入参数
double bagLength;水泥袋长度
double bagWidth;水泥袋宽度
double bagHeight;水泥袋高度
3、可选输入的参数（输入该参数，表示强制设定水泥
袋摆放的方向）
int l2L = 2;0 表示水泥袋长边平行于车厢短边；1 表
示水泥袋长边平行于车厢长边；其他数字表示由系统自行计
算确定
二、调用方法
import photo.BagLayout2;
