脉冲控制
1 基本原理: 设无阻尼系统开始时处于静止状态,在单位脉冲激励下的动力学方程为:
,在另一个时刻
又作用一个单位脉冲
,试分析系统能在脉冲
作用下停止的时刻
的取值。
解:
对该式进行拉斯变换有:
这样:系统的响应为:
对此式取拉斯反变换,则有:
)(1)(sinsin
1
)( TtTt
m
k
mk
A
t
m
k
mk
ty �����
显然有:
,即
,时有:
t
m
k
it
m
k
k
m
it
m
k
Tt
m
k
������������� sin))12(sin(])12([sin)(sin
��
因
此当
,
时,能使得系统静止。
这个例子说明了在去合适的外力时可用对原系统的相应加以有效的控制,这是一种开环控制
的思想。
2 仿真实例 利用阶跃函数的组合以及延迟函数和其他仿真元件,仿真框图如下
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