光电传感器工作原理
光电池
b a
缝
光束 g
凸透镜
光束 G
路面 A B
平行光束 G 经过透镜聚焦成光束 g
光电池是等距离的，黑色 a 是一组，白色 b 是一组，
由于光束 g 是直线的，所以等距离的光电池（a 和 b）可以对应于等距离的路面（A
和 B），由机械工艺可以保证 A 和 B 相距 0.4 毫米。
路面不是镜子，A 组光强不等于 B 组光强，如果 A 组光强>B 组光强，当光电传感器
移动了 0.4 毫米，就会 A 组光强<B 组光强
这样就形成了如下的图：
计算脉冲个数，就可以计算距离，加上时间就可以算出速度。
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