USART1接发-把中断接收到的数据放到数组中.zip_STM32F103_STM32F103 USART1_USART1接发-

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F103微控制器上使用USART1进行串口通信，并在中断模式下将接收到的数据存储到数组中。STM32F103系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口，包括USART（通用同步/异步收发传输器），适用于多种通信需求。 了解USART1的基本功能。USART1是STM32F103中的一种串行通信接口，支持全双工操作，能够同时发送和接收数据。它支持多种波特率，并且可以通过中断或DMA方式处理接收和发送数据，以实现低功耗和高效通信。 为了在中断模式下接收到数据并存入数组，我们需要完成以下步骤： 1. 配置时钟：需要开启USART1所需的时钟。这通常通过RCC（Reset and Clock Control）寄存器完成，例如设置RCC_APB2ENR中的USART1EN位，使能USART1时钟。 2. 配置GPIO：STM32F103的串口通信需要配置TX（发送）和RX（接收）引脚。这些引脚需要设置为alternate function模式，选择相应的USART1_TX和USART1_RX。例如，对于PB6和PB7，可以使用GPIO_Init()函数进行配置。 3. 初始化USART：使用USART_Init()函数初始化USART1，设定波特率、数据位、停止位、校验位等参数。例如，设置9600bps的波特率、8位数据、1位停止位和无校验位。 4. 开启中断：启用USART1的中断源，如USART_IT_RXNE（接收数据寄存器非空中断）。这可以通过设置USART_ITConfig()函数来完成。 5. 设置全局中断：使用NVIC_EnableIRQ()函数开启与USART1相关的中断向量，例如NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn)。 6. 定义中断服务程序：创建一个名为USART1_IRQHandler的中断服务程序，用于处理接收中断。在中断服务程序中，读取USART1的DR（数据寄存器）并将数据存入数组。注意，在读取DR后应清除中断标志位，防止丢失后续数据。 ```c void USART1_IRQHandler(void) { if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { static uint8_t received_data; received_data = USART_ReceiveData(USART1); // 将received_data添加到数组中 // ... USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } } ``` 7. 启动接收：使用USART_Cmd()函数开启USART1的接收功能，并启动数据传输。 ```c USART_Cmd(USART1, ENABLE); ``` 现在，STM32F103会等待通过USART1接收到的数据，并在数据到达时触发中断。中断服务程序会读取数据并将其存入预先定义的数组中。这种方法在处理大量连续数据时特别有用，因为它允许微控制器在等待新数据时执行其他任务，提高系统效率。 在实际应用中，可能还需要考虑错误处理、流量控制以及在数组满时的策略，例如循环数组或通知上层软件进行数据处理。此外，如果需要提高性能，还可以考虑使用DMA（直接内存访问）来自动将接收到的数据复制到数组，从而进一步减少CPU的参与。 通过以上步骤，你可以成功地在STM32F103上使用USART1中断接收到的数据并存储到数组中，实现高效的串口通信。这个过程不仅适用于基本的字符通信，还可以应用于更复杂的协议和数据包格式，为你的嵌入式项目提供灵活的通信解决方案。