MCP2515-Driver-Code-based-51.rar_51驱动mcp2515_mcp2515_mcp2515 51_

//================================================================================= //串口到can 4800bps // //sbit SCK=P2^3; //sbit SI=P2^2; //sbit SO=P2^1; //sbit CS=P2^0; //INT 接P3.3 // //================================================================================= #include "reg52.h" #include "2515.h" #include "SPI.h" #include "Function.h" #include "CAN0.h" void CAN_Send_anylength(unsigned char *CAN_TX_Buf,unsigned char length1); unsigned char gRXFlag=0,sRXFlag=0,yRXFlag=0; unsigned char data Com_RecBuff[8]; unsigned char bdata flag_init; //************************* #define INBUF_LEN 8 //数据长度 unsigned char inbuf1[INBUF_LEN]; unsigned char checksum,count3=0; unsigned char a[8]; unsigned char b[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; /************************************************************************ *函数原型: void init_serialcomm(void) * *参数说明: 串口初始化 * *说明: 设值单片机的定时器1的方式选择波特率 。该子程序只能用于复位模式 ************************************************************************/ void init_serialcomm(void) { SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload PCON |= 0x80; //SMOD=1; TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz TL1 = 0xF4; // IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt TR1 = 1; // timer 1 run } //定时器0初始化 void timer0initial() { TMOD|=0x1; //工作方式16位定时计数器 TH0=0xb8;TL0=0x00; //50MS定时初值（T0计时用） IE|=0x90; //Enable Serial Interrupt ET0=0; TR0=0; } //向串口发送一个字符 void send_char_com(unsigned char ch) { SBUF=ch; while(!TI); TI=0; } //向串口发送一个字符串,strlen为该字符串长度 void send_string_com(unsigned char *str,unsigned int strlen) { unsigned int k=0; do { send_char_com(*(str+k)); k++; }while(k<strlen); } //定时器0中断,不够8个就在此发送 void time_intt0(void) interrupt 1 using 2 { ET0=0; TR0=0; TH0=0xb8; TL0=0x00; sRXFlag=1; } //串口接收中断函数 void serial() interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; if(RI) { RI=0; ET0=1;TR0=1; ch=SBUF; inbuf1[count3]=ch; count3=count3+1; if(count3==INBUF_LEN) { ET0=0; TR0=0; TH0=0xb8; TL0=0x00; //关闭定时中断，停止定时中断 sRXFlag=1; } } } /**************************************************** **函数原型： void ex1_int(void) interrupt 2 //using 1 **功 能： 外部中断1接收函数 **入口参数: 无 **出口参数: RevceData[]数组 **说 明: 当MCP2515收到正确的报文时,会产生int1中断 *****************************************************/ void ex1_int(void) interrupt 2 using 1 { gRXFlag=1; } /**************************************************** **函数原型： void Init_Cpu(void) **功 能： 单片机初始化,开放外部中断1 **入口参数: 无 **出口参数: **说 明: 单片机初始化,开放外部中断1 *****************************************************/ void Init_Cpu(void) { PX1=1; EX1=1; IT1=0; EA=1; } void main() { Init2515(); init_serialcomm(); //初始化串口 timer0initial(); //定时器0初始化 Init_Cpu(); while(1) { if(sRXFlag) { sRXFlag=0; CAN_Send_anylength(inbuf1,count3); count3=0; } if(gRXFlag) { CAN_Receive_DLC(a); gRXFlag=0; send_string_com(a,DLC); } } }