PID3109843.rar_任务规划_多机器人任务_机器人协同_空间 机器人_负载均衡

针对多重空间机器人在此进行在轨自主性和协同运作的任务 提出了一种基于多代理模型的任务规划模型的建立。和Agent协商策略 建议引入负载均衡策略的咨询过程中，这使得规划的任务是平衡的 根据各参加机器人，以提高整个系统的运行寿命的负载的情况。