# Matlab Implementation of RRT Variants
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# Author:
## Adnan Munawar ([email protected])
RRT*, RRT-connect, lazy RRT and RRT extend have been implemented for 2d and 3d c-spaces with visualization
### General Information:
This is a basic yet meaningful implementation of RRT and its variants in Matlab.
## How to run
All you need to do is fire up the benchmarkRRT.m file, it is pretty self explanatory.
## Specify the number of runs for each planner
* num_of_runs =1;
## Specify if we want to run the specific planner or not, 1 for yes and 0 for no.
* run_RRTconnect =0 or 1;
* run_RRTextend = 0 or 1;
* run_LazyRRT = 0 or 1;
* run_RRTstar = 0 or 1;
## Specify whether to run the planner in 2D or 3D (only for now)
* dim = 3;
## Specify the step size, the world is 100 \* 100 for 2D and 100 \* 100 \*100 for 3D
* stepsize = [10];
## Specify whether to use random obstacles or to use pre programmed obstacles
* random_world = 0 or 1;
## For RRT* only
* radius = 10;
* samples = 4000;
## Showing output or not
* show_output = 0 or 1;
* show_benchmark_results = 0 or 1;
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
matlab-rrt-variants.zip_3d规划_decision tree_earth23t_sweptfru_随机树
共30个文件
sample:10个
m:5个
head:4个
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2022-07-15
02:19:47
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使用rrt随机决策树进行3d路径规划,效果很好
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matlab-rrt-variants.zip (30个子文件)
matlab-rrt-variants
RRTextend3D.m 17KB
.git
index 609B
hooks
pre-push.sample 1KB
prepare-commit-msg.sample 1KB
applypatch-msg.sample 478B
pre-commit.sample 2KB
pre-receive.sample 544B
pre-applypatch.sample 424B
commit-msg.sample 896B
pre-rebase.sample 5KB
update.sample 4KB
post-update.sample 189B
config 314B
description 73B
refs
tags
heads
master 41B
remotes
origin
HEAD 32B
logs
refs
heads
master 188B
remotes
origin
HEAD 188B
HEAD 188B
packed-refs 107B
objects
info
pack
pack-ebd9d995f24da59223ff727c0f813f69f881774e.pack 15KB
pack-ebd9d995f24da59223ff727c0f813f69f881774e.idx 2KB
info
exclude 240B
HEAD 23B
.DS_Store 6KB
benchmarkRRT.m 10KB
LazyRRT3D.m 17KB
README.md 1KB
RRTstar3D.m 18KB
RRTconnect3D.m 17KB
共 30 条
- 1
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周楷雯
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