UCOS-II 2.52 在 C8051F020 上的移植之
详细实操步骤及相关重要源码
步骤 1：
STARTUP.A51 中 IDATALEN 定义为内部 RAM 的大小 0FFH（理论上大小是 256 字
节，但是后面的初始化程序中要将该长度赋给 8 位的 R0 寄存器，所以不能赋 100H），
XDATALEN 为外部 RAM 大小 1000H（4K 字节），XBPSTACK 为 1 为 large 模式下可重入
函 数 堆 栈 ， XBPSTACKTOP 为 1000H （ 最 高 地 址 加 1 ）， 在 进 入 C 程 序 之 前 不 调
用?B_SWITCH0 函数。
步骤 2：
INCLUDES.H 中包含应用中需要使用的所有头文件和全局宏定义。先包含系统头文件，
然后定义 KCREENTRANT，再顺序包含 OS_CPU.H（数据类型的定义（包括 OS_STK 和
OS_CPU_SR ）、 进 出 临 界 区 的 宏 定 义 ， OS_ISR_PROTO_EXT 、 OS_TASK_SW() 、
OS_STK_GROWTH 宏定义，OSCtxSw 函数声明），OS_CFG.H（对系统需要使用的资源进
行配置），UCOS_II.H，然后包含用户自己定义的头文件。
步骤 3：
UCOS_II.H 中将 os_tcb 结构中的指针变量 OSTCBStkPtr、OSTCBNext、OSTCBPrev、
OSTCBEventPtr 的指针类型定义为 xdata 类型，如 OS_STK xdata *OSTCBStkPtr；将系统的
一 些 变 量 OSCtxSwCtr 、 OSIntNesting 、 OSIntExitY 、 OSLockNesting 、 OSPrioCur 、
OSPrioHighRdy、OSRdyGrp、OSTCBCur、OSTCBFreeList、OSTCBHighRdy、OSTCBList、
OSTCBPrioTbl、OSTime 定义为 data 型，如 OS_EXT INT8U dataOSCtxSwCtr，存储在内部
RAM 中，访问速度快。OSRunning 原作者定义的是 BOOLEAN 型的，此处改为 INT8U 型
的，方便程序设计，为 OS_EXT INT8U data OSRunning。常量使用 code 将其存于 Flash 中，
减 少 RAM 占 用 量 ， 如 extern INT8U const code OSMapTbl[];extern INT8U const code
OSUnMapTbl[];在 OS_CORE.C 中相应定义为 INT8U const code OSMapTbl[]；INT8U const
code OSUnMapTbl[]。
步骤 4：
OS_CPU_C.C 文件中只有 OSTaskStkInit 必须实现，其他勾挂函数可以实现也可以不实
现，为了不让编译器出警告，在带参数的函数中使用类似 ptcb = ptcb;的形式的语句。其中任
务堆栈初始化函数是在任务建立的时候调用，它的实现依据用户的堆栈设计。
用户堆栈从低地址到高地址为：堆栈长度、任务地址低 8 位、若无地址高 8 位、PSW、
ACC、B、DPL、DPH、R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、仿真堆栈高地址（？C_XBP
高 8 位）、仿真堆栈低地址（？C_XBP 低 8 位）。仿真堆栈从高地址向低地址生长，从用户
堆栈的最顶端开始往下生长。如果不同任务的堆栈大小不一样，则需要分开处理，所以一般
所有任务的堆栈长度都设置成一样，此处主要是初始化仿真堆栈栈顶指针为用户堆栈的最高
地址。
仿真堆栈的实现细节不用了解，编译器会自动处理，需要时只需引用变量？C_XBP（仿
真堆栈栈顶指针）即可。其他文档都说该变量在 startup.a51 中定义，但是 startup.a51 中却有
EXTRN DATA (?C_XBP)。
步骤 5：
