一、 课程设计目的
了解普通轧钢机的结构和工作过程；弄清有那些信号需要检测；弄清有那些执行机构；绘制出轧钢机
电控系统的电路原理图，编制 I/0 地址分配表；编制 PLC 的程序，结合实验室设备完成系统调试，在实
验室手动仿真模型上仿真轧钢机工作过程的控制。
二、课程设计正文
1． 控制要求
（1）（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧轧道电机（M2 和
M3）启动逆时针运转，向左输送。（2）设备启动 5 秒后，PLC 检测有无等待的轧件，即 S1 是否
有效。若无轧件则一直等待。S1 有效信号到来后，PLC 通过某一路开出控制电磁铁动作，打开
轧件挡板，让轧件进入轧机的右侧轨道。（3）待轧件完全进入后（设需时 4 秒），释放电磁铁，
关闭轧件挡板。（4）轧件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧
制的信号，由 S2 仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2 由高电平变为低电平表示轧件已经通过轧
辊。轧件通过轧辊后 PLC 控制两侧辊道停止，电磁液压阀 Y2 动作使左侧辊道翘起。（6）1 秒后
启动左侧辊道向右输送。这时由安装在上轧辊上方的另一个热金属探测仪给出轧件通过的信号，
由另一个手动开关 S3 仿真。（7）S3 由高电平变为低电平表示轧件已经完全回到了轧辊右侧。
PLC 断开电磁阀 Y2 电源，并停止左侧辊道运转。（8）1 秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道
电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）-（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。
（10）三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送 3
秒钟，把轧件送出轧机。结束该轧件的轧制过程。（11）回到第二步但不需要 5 秒的延时。（12）
按下停止按钮结束工作。
三、可编程序控制器概述
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序
的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过
数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按
易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。
