yu.lei.zi.dong.kong.zhi.rar_matlab 鱼雷_西工大_鱼雷 matlab_鱼雷控制 仿真_鱼雷控制

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，1999 1、变结构垂直命中制导律 2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80° 3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665) 4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算 5、程序使用说明： （1）首先运行Start.m，进行参数初始化； （2）运行VscGuide SIMULINK模型； （3）最后执行PlotResult.m，输出结果。 by appe1943@XJTU MATLAB版本：Matlab 7.0(R2009a).