CAN-receive-8-bytes-forwarded.zip_2515_2515中断_CAN_mcp2515

//=================================================================================== // 工程名称： 通过CAN总线接收八个字节数据在转发发出去 // 功能描述： CAN通信测试程序，CAN中继器的功能 // IDE环境： keilC // 组成文件： main.c, REG51.h 2515.h, CAN.h ,function.h // Content： // Init2515： 2515初始化程序 // CAN_ Send: CAN发送子程序,查询发送 // CAN_Receive：CAN接收子程序，中断接收 // // 硬件连接： AT89S51/52+MCP2515 // // 维护记录： 2009-6-17 v1.0 //=================================================================================== #include "reg51.h" #include "2515.h" #include "SPI.h" #include "Function.h" //#include "CAN.h" #include "CAN0.h" sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1; sbit P12=P1^2; sbit P13=P1^3; sbit P14=P1^4; sbit P15=P1^5; sbit P16=P1^6; sbit P17=P1^7; sbit P37=P3^7; sbit P34=P3^4; #define TEST PORTA_BIT5 unsigned char msg; unsigned char gRXFlag = 0; /**************************************************** **函数原型： void ex1_int(void) interrupt 2 //using 1 **功 能： 外部中断1接收函数 **入口参数: 无 **出口参数: RevceData[]数组 **说 明: 当MCP2515收到正确的报文时,会产生int1中断 *****************************************************/ void ex1_int(void) interrupt 2 using 1 { unsigned char tt,tt1,length,i; gRXFlag = 1; msg++; if(msg==2) { msg=0; P34=0; P10=!P10; P11=!P11; P12=!P12; P13=!P13; P14=!P14; P15=!P15; P16=!P16; P17=!P17; } gRXFlag = 1; } //*************************************************** //初始化cpu //************************************************** /**************************************************** **函数原型： void Init_Cpu(void) **功 能： 单片机初始化,开放外部中断1 **入口参数: 无 **出口参数: **说 明: 单片机初始化,开放外部中断1 *****************************************************/ void Init_Cpu(void) { //PX1=1; EX1=1; IT1=0; EA=1; } void main() { unsigned char a[8]; unsigned char b[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08}; Init2515(); Init_Cpu(); P34=0; while(1) { //CAN_Send(b); //delay_s(1); //delay_ms(100); if(gRXFlag) { CAN_Receive(a); gRXFlag=0; delay_ms(100); CAN_Send(a); delay_ms(100); } }}