HDQ.rar_HDQ.c_hdq_hdq microcontroller_mudtbl

#include <msp430x14x.h> #include "HDQ.h" // 定义工作的状态 enum { imWrite, imWriteE, imRead, imReadE, imDelay }; // 定义全局变量 // 中断服务程序的模式 static unsigned char ISRMode; // 接收到的数据 static unsigned char Xfer; // 发送数据的位数 static unsigned char BitCnt; // 记录时间戳 static unsigned int Ticks; // Break及恢复 static void HDQBreak(void) { // 设置Break的时间 TACCR0 = TAR + tBreak * 2; // 复位OUT0，使能中断 TACCTL0 = OUTMOD_0 + CCIE; // 设置中断服务为延时模式 ISRMode = imDelay; // 进入低功耗模式 _BIS_SR(LPM0_bits); // 设置Break的恢复时间 TACCR0 += tBR; // 设置OUT0，使能中断 TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT + CCIE; // 进入低功耗模式 _BIS_SR(LPM0_bits); } // HDQ总线的写操作 static void HDQBasicWrite(unsigned char Data) { Xfer = Data; // 复位OUT0 TACCTL0 = OUTMOD_0; TACCR0 = TAR; // 位开始的时间戳 Ticks = TACCR0; // 设置低电平的时间 if (Xfer & 0x01) // “1” TACCR0 += tHW1; else // “0” TACCR0 += tHW0; // Toggle OUT0，中断使能 TACCTL0 = OUTMOD_4 + CCIE; // 设置传输的位数为8 BitCnt = 8; // 中断服务为写模式 ISRMode = imWrite; // 进入低功耗模式 _BIS_SR(LPM0_bits); } void HDQSetup(void) { // P1.1为输出 P1DIR |= BIT1; // 选择TA0功能 P1SEL |= 0x02; } // HDQ的写操作 void HDQWrite(unsigned char Addr, unsigned char Data) { // 选择SMCLK为时钟源，连续模式 TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // P1.1为输出 P1DIR |= 0x02; // 总线Break HDQBreak(); // 发送地址，确保R/W比特为0 HDQBasicWrite(Addr | 0x80); // 延时 // 设置时间 TACCR0 += tCYCH; // 设置OUT0，中断使能 TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT + CCIE; // 设置中断服务为延时模式 ISRMode = imDelay; // 进入低功耗 _BIS_SR(LPM0_bits); // 写入数据 HDQBasicWrite(Data); // P1.1为输入 P1DIR &= ~0x02; // 停止Timer_A TACTL = 0; } // HDQ的读操作 unsigned int HDQRead(unsigned char Addr) { // 选择SMCLK为时钟源，连续模式 TACTL = TASSEL_2 + MC_2; // P1.1为输出 P1DIR |= 0x02; // 总线Break HDQBreak(); // 发送地址 HDQBasicWrite(Addr); // P1.1为输入 P1DIR &= ~0x02; // 设置数据为8位 BitCnt = 8; // 设置中断服务为读模式 ISRMode = imRead; // 在P1.1管脚捕获下降沿 TACCTL0 = CM_2 + CCIS_0 + SCCI + CAP + CCIE; // 设置超时时间 TACCR1 = TAR + tTO; // 使能中断 TACCTL1 = CCIE; // 进入低功耗 _BIS_SR(LPM0_bits); // 停止Timer_A TACTL = 0; // 判断数据是否有效 if (BitCnt) return 0xffff; else return Xfer; } void Init_CLK(void) { unsigned int i; //将寄存器的内容清零 //XT2震荡器开启 //LFTX1工作在低频模式 //ACLK的分频因子为1 BCSCTL1 = 0X00; do { // 清除OSCFault标志 IFG1 &= ~OFIFG; for (i = 0x20; i > 0; i--); } while ((IFG1 & OFIFG) == OFIFG); BCSCTL2 = 0X00; //MCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为4 BCSCTL2 += SELM1 + DIVM_2; //SMCLK的时钟源为TX2CLK，分频因子为4 BCSCTL2 += SELS + DIVS_2; } interrupt [TIMERA0_VECTOR] void Timer_A0_ISR(void) { switch (ISRMode) { case imWrite : if (--BitCnt) { // 设置时间 TACCR0 = Ticks + tCYCH; ISRMode = imWriteE; } else { // 设置OUT0，禁止中断 TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT; // 返回激活状态 _BIC_SR(LPM0_bits); } break; case imWriteE : // 位开始时间戳 Ticks = TACCR0; if ((Xfer >>= 1) & 0x01) // “1” TACCR0 += tHW1; else // “0” TACCR0 += tHW0; ISRMode = imWrite; break; case imRead : // 停止超时 TACCTL1 = 0; // 在位的中央采样 TACCR0 += (tDW0 + tDW1) / 2; // 捕获模式 TACCTL0 &= ~CAP; ISRMode = imReadE; break; case imReadE : Xfer >>= 1; // 检查Timer_A的锁存 if (TACCTL0 & SCCI) Xfer |= 0x80; if (--BitCnt) { // 捕获模式 TACCTL0 |= CAP; // 设置超时 TACCR1 = TAR + tTO; // 使能中断 TACCTL1 = CCIE; // 读模式 ISRMode = imRead; } else { // 设置OUT0，禁止中断 TACCTL0 = OUTMOD_0 + OUT; // 返回激活状态 _BIC_SR(LPM0_bits); } break; case imDelay : // 禁止中断 TACCTL0 &= ~CCIFG; // 返回激活状态 _BIC_SR(LPM0_bits); break; } } interrupt [TIMERA1_VECTOR] void Timer_A1_ISR(void) { if (TAIV == 0x02) { TACCTL0 = 0; TACCTL1 = 0; // 返回激活状态 _BIC_SR(LPM0_bits); } }