yaokong.zip_遥控算法

#include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; void delay(uchar x); //x*0.14MS void delay1(int ms); void beep(); sbit IRIN = P3^3; //红外接收器数据线 sbit BEEP = P2^3; //蜂鸣器驱动线 sbit RELAY= P2^1; //继电器驱动线 uchar IRCOM[7]; sbit LCD_RS = P3^5; sbit LCD_RW = P3^6; sbit LCD_EN = P3^4; uchar code cdis1[ ] = {" REMOTE CONTROL "}; uchar code cdis2[ ] = {" IR-CODE: --H "}; /*******************************************************************/ /* */ /*检查LCD忙状态 */ /*lcd_busy为1时，忙，等待。lcd-busy为0时,闲，可写指令与数据。 */ /* */ /*******************************************************************/ bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); } /*******************************************************************/ /* */ /*写指令数据到LCD */ /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { delay1(10); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /*******************************************************************/ /* */ /*写显示数据到LCD */ /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { delay1(10); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /*******************************************************************/ /* */ /* LCD初始化设定 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_init() { delay1(15); lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据 delay1(5); lcd_wcmd(0x38); delay1(5); lcd_wcmd(0x38); delay1(5); lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标 delay1(5); lcd_wcmd(0x06); //移动光标 delay1(5); lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容 delay1(5); } /*******************************************************************/ /* */ /* 设定显示位置 */ /* */ /*******************************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量 } /*******************************************************************/ main() { uchar m; EA=1; ET1=1; EX1=1; IRIN=1; //I/O口初始化 BEEP=1; RELAY=1; P0=0; P2&=0x1F; delay1(10); //延时 lcd_init(); //初始化LCD lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 for(m=0;m<16;m++) lcd_wdat(cdis1[m]); lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 for(m=0;m<16;m++) lcd_wdat(cdis2[m]); while(1) { if(IRCOM[2]==0x1d) //UP键 RELAY=0; if(IRCOM[2]==0x12) //DOWN键 RELAY=1; } } //end main /**********************************************************/ void IR_IN() interrupt 2 //using 0 { unsigned char j,k,N=0; EX0 = 0; delay(15); if (IRIN==1) { EX0 =1; return; } //确认IR信号出现 while (!IRIN) //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。 {delay(1);} for (j=0;j<4;j++) //收集四组数据 { for (k=0;k<8;k++) //每组数据有8位 { while (IRIN) //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。 {delay(1);} while (!IRIN) //等 IR 变为高电平 {delay(1);} while (IRIN) //计算IR高电平时长 { delay(1); N++; if (N>=30) { EX0=1; return;} //0.14ms计数过长自动离开。 } //高电平计数完毕 IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //数据最高位补“0” if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //数据最高位补“1” N=0; }//end for k }//end for j if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; } IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取键码的低四位 IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位变为低四位 if(IRCOM[5]>9) { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;} else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30; if(IRCOM[6]>9) { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;} else IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30; lcd_pos(0x4b); lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位数显示 lcd_pos(0x4c); lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位数显示 beep(); EX0 = 1; } /**********************************************************/ void beep() { unsigned char i; for (i=0;i<180;i++) { delay(5); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 } /**********************************************************/ void delay(unsigned char x) //x*0.14MS { unsigned char i; while(x--) { for (i = 0; i<13; i++) {} } } /**********************************************************/ void delay1(int ms) { unsigned char y; while(ms--) { for(y = 0; y<250; y++) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } } /*************************end******************************/