ir.rar_ir pic

/* * 文件名：ir.c * ------------ * 该文件为ir.h文件中所定义的红外收发接口程序包的实现。 */ #include <pic.h> #include "ir.h" #include "delay.h" /* * 函数名：ir_init * --------------- * 该函数按如下步骤初始化红外收发接口程序包： * 1. 初始化PUT引脚为数字输出口； * 2. 初始化GET引脚为数字输入口。 */ void ir_init(void) { ADPUT = 0; TRISPUT = 0; PUT = 0; ADGET = 0; TRISGET = 1; } /* * 函数名：transmit_head * --------------------- * 该函数按如下方式输出1.3ms引导码： * 依次输出50个38kHz红外脉冲。 */ void transmit_head(void) { unsigned char i; for(i = 0; i < 50; i++) { PUT = 1; delayus(4); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); PUT = 0; delayus(1); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); } } /* * 函数名：transmit_data * --------------------- * 该函数按如下步骤从低位到高位依次输出8bit数据： * 1. 输出低电平0.26ms； * 2. 若输出0，则再输出0.26ms低电平，若需输出1，则不论； * 3. 输出10个38kHz红外脉冲信号，记0.26ms时长； * 4. 若未输出完则跳到步骤1输出下一个数据位。 */ void transmit_data(unsigned char data) { unsigned char i, j; for(j = 0; j < 8; j++) { PUT = 0; delayus(128); if((data & 0x01) == 0) { delayus(128); } for(i = 0; i < 10; i++) { PUT = 1; delayus(4); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); PUT = 0; delayus(1); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); NOP(); } data = (data >> 1); } } /* * 函数名：transmit * ---------------- * 该函数按如下步骤发送一个8bit数据到指定地址的设备： * 1. 输出1.3ms引导码； * 2. 输出8bit地址码； * 3. 输出8bit数据码。 */ void transmit(unsigned char add, unsigned char data) { transmit_head(); transmit_add(add); transmit_data(data); } /* * 函数名：receive * --------------- * 该函数按如下步骤接收红外信号： * 1. 接收到红外信号后，判断1.3ms引导码是否完整，不完整则为干扰信号，退出接收程序,返回错误代码0xFF； * 2. 若引导码完整，则接收地址码，判断地址是否与本机地址匹配，不匹配则不接受数据码，并退出接收程序,返回错误代码0xFE； * 3. 若地址匹配，则接受数据码，并返回其值到调用程序。 */ unsigned char receive(void) { unsigned char i, add = 0x00, data = 0x00; i = 0; while(i < 255) { if(GET) { return 0xFF; } i++; } while(!GET); for(i = 0; i < 8; i++) { delayus(20); delayus(128); if(!GET) { add = (add >> 1); add = (add | 0x80); while(!GET); } else { add = (add >> 1); while(GET); delayus(20); while(!GET); } } if(add != ADD) { return 0xFE; } for(i = 0; i < 8; i++) { delayus(20); delayus(128); if(!GET) { data = (data >> 1); data = (data | 0x80); while(!GET); } else { data = (data >> 1); while(GET); delayus(20); while(!GET); } } return data; }