dianjikongzhi.rar_电机_频率控制

****************************************************************************** 程序功能为通过按键控制步进电机转动控制，按键的识别采用行列扫描，51单片机的P2口用于对步进电机驱动芯片STK672-0的控制以及模式设定。四个按键功能分别为 ******************************************************************************* #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define TIMER 10000 // 10ms定时常量宏定义 //控制位定义 sbit M1=P2^0; //相激励位 sbit M2=P2^1; sbit M4=P2^2; //转向轨迹位 sbit M5=P2^3; sbit EN=P2^4; //电机脱机位 sbit CWB=P2^5; //转向位 sbit RET=P2^6; 归零位 sbit CLK=P2^7; //时钟位 /* 定时器0服务子程序 */ void time0() interrupt 1 using 1 // 定时器0产生CLK时钟 { TH0 = -TIMER/256; /* 定时10ms，产生20ms周期的时钟，也就是50Hz的时钟 */ TL0 = -TIMER%256; CLK = ~CLK; } /* 按键消除抖延时函数 */ void delay(void) { uchar i; for (i=300;i>0;i--); } /* 键扫描函数 */ uchar keyscan(void) { uchar scancode,tmpcode; P1 = 0xf0; // 发全0行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有键按下 { delay(); // 延时去抖动 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延时后再判断一次，去除抖动影响 { scancode = 0xfe; while((scancode&0x10)!=0) // 逐行扫描 { P1 = scancode; // 输出行扫描码 if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有键按下 { tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f; /* 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 */ return((~scancode)+(~tmpcode)); } else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位 } } } return(0); // 无键按下，返回值为0 } /* 主程序 */ void main() { uchar key; TMOD = 0x01; // 设置定时器0工作模式 EA = 1; ET0 = 1; M1 = 0; /* 设置为2相激励 */ M2 = 0; M4 = 1; /* 设置为环形转向轨迹 */ M5 = 1; EN = 0; // 切断驱动输出 RET = 0; // 归位输入无效 CWB = 1; // 初始设置为顺时针方向 while(1) { key = keyscan(); // 调用键盘扫描函数 switch(key) { case 0x11: // 0行0列，启动键 EN = 1; // 打开驱动输出 TH0 = -T/256; // 改变T可以改变步进电机转动速度 TL0 = -T%256; TR0 = 1; // 定时器0开始计数 break; case 0x21: // 0行1列，停止键 TR0 = 0; // 定时器0停止计数 EN = 0; // 切断驱动输出 break; case 0x41: // 0行2列，切换转向按键 CWB = ~CWB; break; case 0x81: // 0行3列，归位键 RET = 1; delay(); RET = 0; break; default:break; } } }