MSP430_key.rar_MSP430 段式液晶

#include <MSP430x44x.h> #include "hl_key.h" #include "df_timera.h" //选用端口定义 #define KEYDIR P1DIR #define KEYIES P1IES #define KEYIE P1IE #define KEYIN P1IN #define KEYOUT P1OUT #define KEYIFG P1IFG //定义键盘管脚 #define KEY_H0 BIT0 #define KEY_H1 BIT1 #define KEY_H2 BIT2 #define KEY_H3 BIT3 #define KEY_L0 BIT4 #define KEY_L1 BIT5 #define KEY_L2 BIT6 #define KEY_MOD_H (KEY_H0+KEY_H1+KEY_H2+KEY_H3)//行端口的模 #define KEY_MOD_L (KEY_L0+KEY_L1+KEY_L2) //列端口的模 #define KEY_LIE 3 //列数 unsigned char key_Map[12]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; unsigned char KeyZhi=KEY_NONE;//经过确认的键值 unsigned char KeyDown=KEY_NONE;//被按下的键 /******************************* 初始化 *******************************/ void InitKey() { KEYDIR &= ~KEY_MOD_H; //设置行端口为输入 KEYDIR |= KEY_MOD_L; //设置列端口为输出 KEYOUT &= ~KEY_MOD_L; //设置列端口输出低电平 KEYIES |= KEY_MOD_H; //设置行端口下降沿中断 KEYIE |= KEY_MOD_H; //打开行端口中断 } /*********************************************** 打开或者关闭键盘 sw:0:关闭；100：打开 ***********************************************/ void GoKey(unsigned char sw) { if(sw==0) KEYIE &= ~KEY_MOD_H; //关闭端口中断 else KEYIE |= KEY_MOD_H; //打开端口中断 } /******************************* 获取键值 *******************************/ unsigned char GetKey() { return KeyZhi; } /**************************************************** 判断按键有效性 ****************************************************/ void IsKey() { unsigned char key; //key=ReadKey(); key=check_Key(); if(key==KeyDown) { KeyZhi=key; //按键处理程序 } else { KeyDown=KEY_NONE; GotimeDfA(0); //关闭定时器 GoKey(100); //打开键盘中断 } } /****************************************** 端口1中断函数 ******************************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1() { if((KEYIFG&KEY_MOD_H)!=0) //判断是否是按键触发的中断 { //KeyDown=ReadKey(); KeyDown=check_Key(); if(KeyDown!=KEY_NONE) { GoKey(0); //关闭键盘中断 GotimeDfA(100); //打开定时器A } } KEYIFG=0; //清除中断标志 } /************************************************* 行列式键盘读取键值，判断哪个键被按下 返回值：读取的键值 *************************************************/ /*unsigned char ReadKey() { unsigned char key=0,hang,q0=0,q1; //判断按键的列的掩码 unsigned char lie=(KEY_MOD_L&(~KEY_L0))+KEY_MOD_H; //确定按键的行 hang=(~KEYIN)&KEY_MOD_H; //读入的数据取反，然后屏蔽掉不需要的位 if(hang!=0) { //确定按键的列 for(q0=0;q0<KEY_LIE-1;q0++) { KEYOUT =0XFF; KEYOUT &= lie; //某一列端口输出低电平，其它输出高电平 q1=KEYIN&KEY_MOD_H; if((q1&hang)==0) break; //确定了列值 lie <<=1; } if(q0!=KEY_LIE) key=hang+((~lie)&KEY_MOD_L); //键值为行值加列值 else key=KEY_NONE; } else key=KEY_NONE; KEYOUT &= ~KEY_MOD_L; //设置列端口输出低电平 return key; }*/ /********************************************* * Check_Key(),检查按键，确认键值 *********************************************/ unsigned char check_Key() { unsigned char key_val; unsigned char row ,col,tmp1,tmp2; // tmp1用来设置P2OUT的值，使P2.4~P2.6中有一个为0 tmp1 = 0x10; for(col=0;col<3;col++) { KEYOUT |= 0x70; // P2.4-P2.6=1 KEYOUT -= tmp1; // P2.4-P2.6中有一个为0 tmp1 = tmp1*2; // tmp1左移一位 if ((KEYIN & 0x0f) < 0x0f) //确定按键所在列 { // 是否KEYIN的P2.0-P2.3中有一位为0 tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出那一位为0 for(row =0;row<4;row++) { // 行检测 if((KEYIN & tmp2)==0x00) { // 是否是该行 key_val =key_Map[ row*3 +col] ; // 获取键值 break; } tmp2 *= 2; // tmp2左移 } } } return key_val; // 退出循环 }