UART-fifo-memcpy.rar_S32400A使用FIFO_S3c2440 uart

#include <uart0.h> #include <s3c2440.h> #include <irq.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> #include <stdio.h> /* * ULCON0 * UCON0 * UFCON0 */ #define RB_NEXT(id) (id == (RB_SIZE - 1) ? 0 : (id + 1)) RB_OBJ rb_sendbuff; RB_OBJ rb_recbbuff; //缓冲区初始化 void rb_init() { rb_sendbuff.bufMax = RB_SIZE; rb_sendbuff.w_id = 0; rb_sendbuff.r_id = 0; rb_recbbuff.bufMax = RB_SIZE; rb_recbbuff.w_id = 0; rb_recbbuff.r_id = 0; } //读取共享FIFO中未发送的数据个数 int rb_datasize(struct RB_OBJ_T *obj) { if(obj->w_id == obj->r_id)//是否相等 { return 0; } if(obj->w_id > obj->r_id)//wid是否在rid前边 { return (obj->w_id - obj->r_id); } return (obj->bufMax - obj->r_id + obj->w_id);//wid是否转了一圈回来后在rid后边 } /*************************不带FIFO模式**********************************/ void init_nofifo_uart0(void) { //普通模式，无奇偶校验，一个停止位，8个数据位 ULCON0 = 0x03; //指定发送器的引脚为TXD0 GPHCON &= ~(0x3 << 4); GPHCON |= 2 << 4; GPHUP &= ~(1 << 2); //使能上拉功能，作用：防止信号受干扰 //指定接收器的引脚为RXD0 GPHCON &= ~(0x3 << 6); GPHCON |= 2 << 6; GPHUP &= ~(1 << 3); //配置波特率选择时钟 UCON0 = 0x5; // 波特率为115200bit/s UBRDIV0 = (int)(68*1000*1000)/(115200*16)-1; //指定非FIFO模式 UFCON0 = 0x0; //关闭FIFO模式 } void send_nofifo_uart0(char data) { UTXH0 = data; //UTXH0用在没有FIFO下 } char recv_nofifo_uart0(void) { while(!(UTRSTAT0 & (1 << 0))) { continue; } //判断下有没有数据进来 return (char)URXH0; } /***************** FIFO模式***********************/ void init_uart0(void) { //指定发送器的引脚为TXD0 GPHCON &= ~(0x3 << 4); GPHCON |= 2 << 4; GPHUP &= ~(1 << 2); //使能上拉功能，作用：稳定信号电压 //指定接收器的引脚为RXD0 GPHCON &= ~(0x3 << 6); GPHCON |= 2 << 6; GPHUP &= ~(1 << 3); //数据帧格式ULCON0 ULCON0 &= ~(0x1 << 6);//正常模式 ULCON0 &= ~(0x7 << 3);//无校验 ULCON0 &= ~(1 << 2);//一个停止位 ULCON0 &= ~(0x3 << 0); //8个数据位 ULCON0 |= 0x3 << 0; //波特率：115200bps UBRDIV0 = (int)(68*1000*1000)/(115200*16) - 1; //配置UART0的控制器 UCON0 UCON0 &= ~(0x3 << 10); //PCLK时钟 UCON0 |= 0x2 << 10; UCON0 &= ~(0x1 << 9); //发送脉冲 UCON0 &= ~(0x1 << 8); //接收脉冲 UCON0 |= (0x1 << 7); //超时打开 UCON0 &= ~(0x1 << 6); //不使用错误检测 UCON0 &= ~(0x1 << 5); //正常模式(不使用换回模式) UCON0 &= ~(0x1 << 4); //不使用断点 UCON0 &= ~(0x3 << 2); //指定发送模式 UCON0 |= 0x1 << 2; UCON0 &= ~(0x3 << 0); //指定接收模式 UCON0 |= 0x1 << 0; //配置数据缓冲区 UFCON0 UFCON0 &= ~(0x3 << 6); UFCON0 |= 0x1 << 6; //指定发送缓冲区的深度16 UFCON0 &= ~(0x3 << 4); UFCON0 |= 0x3 << 4; //指定接收缓冲区的深度32 UFCON0 &= ~(0x1 << 2); //发送FIFO自动清除 UFCON0 &= ~(0x1 << 1); //接收FIFO自动清除 UFCON0 |= 0x1 << 0; //使用FIFO //流控：禁用 UMCON1 = 0; //安装中断 irq_Install(IRQ_SUB_TXD0, irq_isr_send); irq_Install(IRQ_SUB_RXD0, irq_isr_recv); irq_Install(IRQ_SUB_ERR0, irq_isr_recv); rb_init(); } //将共享FIFO中的数据往FIFO中写入 void irq_isr_send (void) { //拷贝数据到FIFO当中，FIFO寄存器 //FIFO缓冲区是否满 while (!(UFSTAT0 & (0x1 << 14))) { if (rb_sendbuff.r_id == rb_sendbuff.w_id) //说明无数据再发送 { break; } else { if ((UTRSTAT0 & 4) != 0 ) { UTXH0 = rb_sendbuff.buff[rb_sendbuff.r_id]; rb_sendbuff.r_id = RB_NEXT(rb_sendbuff.r_id); } } } } //将用户需要发送的数据往共享FIFO中写入 int UART0_SendBuff(char *data, int len) { if (RB_SIZE - rb_datasize(&rb_sendbuff) <= len) //说明共享FIFO中无足够大的空间容下len长度的数据 { return 0; } if (RB_SIZE - rb_sendbuff.w_id >= len) //判断当前位置到末尾能否容下len长度的数据 { memcpy(&rb_sendbuff.buff[rb_sendbuff.w_id], data, len); rb_sendbuff.w_id += len; if (rb_sendbuff.w_id == RB_SIZE) { rb_sendbuff.w_id = 0; } } else { memcpy(&rb_sendbuff.buff[rb_sendbuff.w_id], data, RB_SIZE - rb_sendbuff.w_id); memcpy(&rb_sendbuff.buff[0], data + RB_SIZE - rb_sendbuff.w_id, len - RB_SIZE - rb_sendbuff.w_id); rb_sendbuff.w_id = len - RB_SIZE - rb_sendbuff.w_id; } irq_isr_send(); return 1; } //将数据从FIFO中取出到共享FIFO中 void irq_isr_recv(void) { int icount = 0; char ch; icount = UFSTAT0 & 0x3f; while (icount != 0) { if (rb_recbbuff.r_id - rb_recbbuff.w_id == 1) //说明共享FIFO满了 { break; } ch = (char)URXH0; rb_recbbuff.buff[rb_recbbuff.w_id] = ch; rb_recbbuff.w_id = RB_NEXT(rb_recbbuff.w_id); icount--; } } int UART0_RecvBuff(char *data, int len) { if (len <= 0) { return 0; } if (rb_datasize(&rb_recbbuff) >= len) { if(rb_recbbuff.r_id < rb_recbbuff.w_id) { memcpy(data, &rb_recbbuff.buff[rb_recbbuff.r_id], len); rb_recbbuff.r_id += len; if (rb_recbbuff.r_id == RB_SIZE) { rb_recbbuff.r_id = 0; } } else { memcpy(data, &rb_recbbuff.buff[rb_recbbuff.r_id], RB_SIZE - rb_recbbuff.r_id); memcpy(data + RB_SIZE - rb_recbbuff.r_id, &rb_recbbuff.buff[0], len - RB_SIZE - rb_recbbuff.r_id); rb_recbbuff.r_id = len - RB_SIZE - rb_recbbuff.r_id; } } else { return 0; } return len; } int uart_print(char *fmt, ...) { va_list ap; char tmpstr[256]; int n; va_start(ap, fmt); n = _vsnprintf(tmpstr, 255, fmt, ap); va_end(ap); if (n <= -1 || n >= 255) { return -1; } tmpstr[255] = '\0'; UART0_SendBuff(tmpstr, n); return n; }