双足6自由度翻身机器人_1.rar_nervouspi9_双足6自由度翻身机器人

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双足6自由度翻身机器人_1.rar_nervouspi9_双足6自由度翻身机器人_机器人（124个子文件）

usart2.__i 540B

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test.__i 513B

test.uvgui.Administrator 71KB

test.axf 281KB

test.uvgui_Think.bak 70KB

test.uvgui_Administrator.bak 70KB

test_uvproj.bak 17KB

test_uvopt.bak 16KB

test.opt.bak 4KB

test.Uv2.bak 3KB

keilkill.bat 399B

car.c 10KB

oled.c 7KB

sys.c 6KB

test.c 6KB

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usart2.c 5KB

delay.c 5KB

usart.c 4KB

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key.c 1KB

led.c 775B

beep.c 753B

hdsr.c 550B

angle.c 544B

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exti.crf 235KB

car.crf 235KB

usart.crf 234KB

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angle.crf 229KB

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beep.crf 229KB

test.d 967B

exti.d 684B

oled.d 573B

usart2.d 556B

car.d 535B

usart.d 498B

timer.d 483B

hdsr.d 471B

adc.d 457B

key.d 457B

wdg.d 455B

delay.d 440B

beep.d 431B

led.d 418B

sys.d 379B

startup_stm32f10x_hd.d 55B

angle.d 43B

test_Target 1.dep 13KB

stm32f10x.h 619KB

oledfont.h 34KB

sys.h 4KB

system_stm32f10x.h 2KB

oled.h 2KB

timer.h 2KB

usart2.h 2KB

delay.h 1KB

usart.h 1KB

adc.h 1KB

wdg.h 851B

key.h 825B

led.h 729B

beep.h 681B

exti.h 646B

car.h 631B

hdsr.h 246B

test.hex 53KB

test.htm 73KB

test.build_log.htm 195B

ExtDll.iex 19B

JLinkSettings.ini 578B

test.lnp 472B

startup_stm32f10x_hd.lst 49KB

test.map 93KB

test.o 263KB

oled.o 260KB

共 124 条

ALIENTEK STM32开发板SYSTEM文件夹，采用V3.5库的头文件(stm32f10x.h和system_stm32f10x.h,这两个文件放在:SYSTEM\sys 文件夹里面)，使得代码可以完美移植到库函数里面使用，不过注意，在新建工程的时候，请在：Options for Target-->C/C++ 选项卡里面 Preprocessor Symbols 栏定义你的STM32芯片容量。比如:ALIENTEK 战舰STM32开发板用户，使用的是大容量的STM32芯片，则在Define栏输入：STM32F10X_HD 对于STM32F103系列芯片，设置原则如下： 16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD 64KB≤FLASH≤128KB 选择：STM32F10X_MD 256KB≤FLASH≤512KB 选择：STM32F10X_HD 正点原子@ALIENTEK 广州市星翼电子科技有限公司传真：020-36773971 电话：020-38271790 网址：www.alientek.com 论坛：www.openedv.com