thread2.rar_C语言状态机_Protothread_伪线程C_小小调度器整理说明_调度器

#include "REG52.H" #include "INTRINS.H" /**************小小调度器开始 *********************************/ #define MAXTASKS 3 //顶层任务数量，可按需增加，最大为255个。 unsigned char timers[MAXTASKS]; char currid; //当前运行的任务号 #define _SS static char lc=0; switch(lc){ case 0: //跳转开始 #define _EE }; lc=0; //跳转结束 #define DelayX(b) settimer(&lc,__LINE__,b); return ; case __LINE__: //任务内延时等待“函数” #define RunTask(a,b) currid=b; if (timers[currid]==0){timers[currid]=-1; a();} //运行顶层任务 #define CallSub(x) DelayX(0);x(); if (timers[currid]!=-1) return; //调用子任务 void settimer(char *lc,char line,unsigned char d){//设置定时器 *lc=line; timers[currid]=d; } /****************小小调度器结束*** (我很短，但用起来很爽)******************************/ sbit KEY = P3^2; unsigned char code numtab[16]={0x0,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15}; // sfr IAP_CONTR = 0xC7; // sfr WDT_CONTR = 0xC1; //清除看门狗 // void clr_wdt() // { // WDT_CONTR =0x3C; // } //初始化定时器，产生10ms中断 void InitT0() { TMOD = 0x21; IE |= 0x82; // 12t TL0=0Xff; TH0=0Xb7; TR0 = 1; } //定时器中断处理函数 void INTT0(void) interrupt 1 using 1 { unsigned char i; TL0=0Xff; //10ms 重装 TH0=0Xb7; //逻辑定时器处理 for (i=0;i<MAXTASKS;i++){ if (timers[i]>0) { timers[i]--; } } } sbit LED1= P2^4; //任务一，状态机写法 void ontimer0(){ LED1=!LED1; // LED1引脚接在发光管负极，LED1=0 为亮，LED1=1为灭 if (LED1) timers[currid]=100; //1000mS 灭 else timers[currid]=200; //2000ms 亮 } //任务二，状态机写法 char keycount=0; void task1(){ if(KEY==0) { keycount++; if (keycount>20) P0 = 0x60; } else{ keycount=0; } timers[currid]=5; //重装定时器 } //这是一个子任务函数 void subtask() { static char i; _SS for(i=0;i<=5;i++){ DelayX(100); //P1=numtab; P1=(P1&0xf0)|i; } _EE } //任务三，“线程”写法，复杂任务请用这种方式来写，比传统状态机写法更简单，更自然，而且更省ROM！ void task2() { static char i; //变量请申明为静态的。 _SS while(1){ for(i=0;i<=15;i++){ //先从0--9快速显示，间隔2000mS DelayX(100); // P1=numtab; P1=(P1&0xf0)|i; } //for(;;); for(i=0;i<=8;i++){//然后从0--9慢速显示，间隔1000mS DelayX(200); // P1=numtab; P1=(P1&0x0f)|(i<<4); CallSub(subtask); //顶层任务的任何地方都可以调用子任务 } //CallSub(subtask); //顶层任务的任何地方都可以调用子任务 } _EE } void main() { // P3M0 = 0x00; // P3M1 =0x00; P0=0XFF; P1 = 0xff; //关LED数码管显示 P3=0XFF; InitT0(); //初始化定时器，以便产生10ms中断 KEY =1; //按键IO口 while(1){ // clr_wdt(); //清除看门狗 //这里，只需运行顶层任务即可 RunTask(ontimer0,0); //ontimer0任务放在第0个任务槽 RunTask(task1,1); //task1任务放在第1个任务槽 RunTask(task2,2); //task2任务放在第2个任务槽 //...还可以增加更多任务 } }