uart_test.rar_linux uart

#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/ #include <unistd.h> /*Unix标准函数定义*/ #include <sys/types.h> /**/ #include <sys/stat.h> /**/ #include <fcntl.h> /*文件控制定义*/ #include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/ #include <errno.h> /*错误号定义*/ static char *serial_name[]={"ttySAC0","/dev/ttySAC1","/dev/ttySAC2","/dev/ttySAC3"}; int main(void) { int n, len, fd_max,i; fd_set readfds;/* 先申明一个 fd_set 集合来保存我们要检测的 socket句柄 */ char buffer[256]; static struct termios oldtio,newtio; printf("0:ttySAC0,1:ttySAC1,2:ttySAC2,3:ttySAC3\n"); printf("please input the open serial:"); scanf("%d",&i); //Open函数中除普通参数外，另有两个参数O_NOCTTY和O_NDELAY。 //O_NOCTTY: 通知linix系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。 // O_NDELAY: 通知linux系统不关心DCD信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。 int fd = open(serial_name[i],O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//270 if(fd<0) { perror("Cannot Open Serial Port !\n"); } tcgetattr(fd,&oldtio);//保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数 tcgetattr(fd,&newtio); //设置波特率，使用函数cfsetispeed、 cfsetospeed cfsetispeed(&newtio,B9600); cfsetospeed(&newtio,B9600); //newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO); //ISIG:当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 //ECHOE:如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词 //ECHO:显示输入字符 //ICANON:使用标准输入模式 newtio.c_lflag&= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /* 设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。 设置奇校验： newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); 设置偶校验： newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; 无奇偶校验 newtio.c_cflag &= ~PARENB; */ newtio.c_cflag &= ~PARENB; /* 设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除CSTOPB，若停止位为2，则激活CSTOPB。 if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB; */ newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; //设置数据位，需使用掩码设置。 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; newtio.c_cflag |= CS8; //处理后输出 newtio.c_oflag &= ~OPOST; //激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能 newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); newtio.c_iflag = 0; /* 设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为0。 VTIME：非规范模式读取时的超时时间 VMIN：非规范模式读取时的最小字符数 */ newtio.c_cc[VTIME] = 1; newtio.c_cc[VMIN] = 10; //tcsetattr的参数opt使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。opt可以指定为下列常数中的一个： //TCSANOW 更改立即发生。 //TCSADRAIN 发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。 //TCSAFLUSH 发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清） if(tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&newtio)<0) { printf("tcsetattr fail !\n"); exit(1); } FD_ZERO(&readfds);//用来清除描述词组set的全部位 FD_SET(fd, &readfds);//用来设置描述词组set中相关fd的位 fd_max = fd + 1; /* Do the select */ while(1) { //select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄(file descriptor)的状态变化的。程序会停在select这里等待， //直到被监视的文件句柄有某一个或多个发生了状态改变 /*第2、3、4三个参数是一样的类型： fd_set *，即我们在程序里要申明几个fd_set类型的变量，比如rdfds, wtfds, exfds， 然后把这个变量的地址&rdfds, &wtfds, &exfds 传递给select函数。这三个参数都是一个句柄的集合，第一个rdfds是用来 保存这样的句柄的：当句柄的状态变成可读的时系统就会告诉select函数返回，同理第二个wtfds是指有句柄状态变成可写的 时系统就会告诉select函数返回，同理第三个参数exfds是特殊情况，即句柄上有特殊情况发生时系统会告诉select函数返回。 */ n = select(fd_max,&readfds,NULL,NULL,NULL); memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); if (n<=0)/* 这说明select函数出错 */ printf("select failed"); else { if (FD_ISSET(fd, &readfds))/*先判断一下fd这个被监视的句柄是否真的变成可读的了 */ { len=read(fd, buffer, 256); buffer[len] = '\0'; fprintf(stderr, "Readed %d data:%s\n",len, buffer); write(fd,"test code send abc",20); } } } }