Usb.rar_usb zlg_zlg usb

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** ** 文 件 名: D12Driver.c ** 最后修改日期: 2004年7月2日 ** 描 述: USB驱动程序软件包: PDIUSBD12 设备端驱动程序 应用层 ** 版 本: V1.0 **********************************************************************************************************/ #include "config.h" #include "D12Config.h" #include "D12CI.h" #include "D12HAL.h" #include "Chap_9.h" #include "D12Driver.h" extern EPPFLAGS bEPPflags; /** Setup包处理任务堆栈 */ OS_STK TaskSetupStk[128]; /** Setup包处理任务事件指针 ***/ OS_EVENT *pSetup_Event; /******* PDIUSBD12各端点对应的 USB 接收或发送控制块 *********/ CTRL_USB UsbRec_Ep2; //端点2接收控制块 CTRL_USB UsbRec_Ep1; //端点1接收控制块 CTRL_USB UsbSend_Ep2; //端点2发送控制块 CTRL_USB UsbSend_Ep1; //端点1发送控制块 /*********************************************************************** ** 函数名称: INT8U WritePort1(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout) ** 功能描述: 用端点 1 发送len个字节 ** 输　入: INT32U len: 发送的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF） INT8U sendbuff: 发送缓冲区指针 INT16U timeout: 超时等待时间, 必须大于等于0 ** 输　出: 0: 发送成功 > 0: 发送失败(错误码) ************************************************************************/ INT8U WritePort1(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout) { return (USB_WritePort(3,16,1,&UsbSend_Ep1,sendbuff,len,timeout)); } //往端点1(端点索引号3)发送数据 /*********************************************************************** ** 函数名称: INT8U WritePort2(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout) ** 功能描述: 用端点 2 发送len个字节 ** 输　入: INT32U len: 发送的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF） INT8U *sendbuff: 发送指针 INT16U timeout: 超时时间, 必须大于等于0 ** 输　出: 0: 发送成功 > 0: 发送失败(错误码) ***********************************************************************/ INT8U WritePort2(INT32U len,INT8U *sendbuff,INT16U timeout) { return (USB_WritePort(5,64,2,&UsbSend_Ep2,sendbuff,len,timeout)); } //往端点2(端点索引号5)发送数据 /********************************************************************** ** 函数名称: INT8U ReadPort1(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout) ** 功能描述: 从端点 1 读出 len个字节 ** 输　入: INT32U len: 要读出的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF） INT8U *recbuff: 接收数据指针 INT16U timeout: 超时时间, 必须大于等于0 ** 输　出: 0: 读出成功 > 0: 读出失败(错误码) ***********************************************************************/ INT8U ReadPort1(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout) { return (USB_ReadPort(2,&UsbRec_Ep1,len,recbuff,timeout)); } /********************************************************************** ** 函数名称: INT8U ReadPort2(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout) ** 功能描述: 从端点 2 读出len个字节 ** 输　入: INT32U len: 要读出的字节数（取值范围为0x00000001 ~ 0xFFFFFFFF） INT8U *recbuff: 接收数据指针 INT16U timeout: 超时时间, 必须大于等于0 ** 输　出: 0: 读出成功 > 0: 读出失败(错误码) **********************************************************************/ INT8U ReadPort2(INT32U len,INT8U *recbuff,INT16U timeout) { return (USB_ReadPort(4,&UsbRec_Ep2,len,recbuff,timeout)); } /********************************************************************* ** 函数名称: INT8U Init_D12(void) ** 功能描述: 设置D12与硬件的连接, 初始化D12, 复位D12 ** 输　入: 无 ** 输　出: 0: 初始化成功 1: 初始化失败 **********************************************************************/ INT8U Init_D12(void) { INT32U i; OS_ENTER_CRITICAL(); Init_D12Port(); //初始化PDIUSBD12与LPC2200的连接的硬件配置 Rst_D12(); //复位PDIUSBD12 reconnect_USB(); //重新连接USB if (readchipid() != 0x1012){ //读取芯片ID号,如果不为 1012H OS_EXIT_CRITICAL(); return 1; //则复位失败 } bEPPflags.value = 0; //初始化USB事件标志变量 UsbRec_Ep1.Sem = 0; //端点1接收资源允许使用 UsbRec_Ep2.Sem = 0; //端点1接收资源允许使用 UsbSend_Ep1.Sem = 0; //端点1发送资源允许使用 UsbSend_Ep2.Sem = 0; //端点1发送资源允许使用 UsbRec_Ep1.Grp = 0; //端点1无任务等待接收 UsbRec_Ep2.Grp = 0; //端点2无任务等待接收 UsbSend_Ep1.Grp = 0; //端点1无任务等待发送 UsbSend_Ep2.Grp = 0; //端点2无任务等待发送 for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++){ UsbRec_Ep1.Tbl[i] = 0; //清空端点1和2接收与发送等待任务列表 UsbRec_Ep2.Tbl[i] = 0; UsbSend_Ep1.Tbl[i] = 0; UsbSend_Ep2.Tbl[i] = 0; } pSetup_Event = OSSemCreate(0); //创建Setup包处理任务信号量 if (pSetup_Event == NULL) //如果返回的事件指针为空 { OS_EXIT_CRITICAL(); return 1; //则初始化失败 } OS_EXIT_CRITICAL(); return 0; //初始化成功 } //总线复位处理子程序 void bus_reset(void) { } //DMA结束处理 void dma_eot(void) { } //总线挂起改变 void usb_suspend(void) { } /****************************************** ** 函数名称: void Usb_Exception(void) ** 功能描述: D12中断服务程序 *******************************************/ void Usb_Exception(void) { INT16U i_st; OS_ENTER_CRITICAL();; //进入D12中断服务程序时关中断 i_st = D12_ReadInterruptRegister(); //读取PDIUSBD12中断寄存器值 if(i_st != 0) { if(i_st & D12_INT_BUSRESET) bus_reset(); //总线复位处理 if(i_st & D12_INT_EOT) dma_eot(); //DMA传输技术处理 if(i_st & D12_INT_SUSPENDCHANGE) usb_suspend(); //总线挂起改变 if(i_st & D12_INT_ENDP0IN) ep0_txdone(); //控制端点发送数据处理 if(i_st & D12_INT_ENDP0OUT) ep0_rxdone(); //控制端点接收数据处理 if(i_st & D12_INT_ENDP1IN) USB_WriteISR(&UsbSend_Ep1,3,16,1); //端点 1发送数据处理 if(i_st & D12_INT_ENDP1OUT) USB_ReadISR(&UsbRec_Ep1,2,16,1); //端点 1接收数据处理 if(i_st & D12_INT_ENDP2IN) USB_WriteISR(&UsbSend_Ep2,5,64,2); //端点 2发送数据处理 if(i_st & D12_INT_ENDP2OUT) USB_ReadISR(&UsbRec_Ep2,4,64,2); //端点 2接收数据处理 } //add for uC/OS-II CLR_INTD12(); //清除PDIUSBD12的中断标志 CLR_INT(); //通知中断结束 OS_EXIT_CRITICAL(); //退出D12中断服务程序时开中断 } /******************************************************************* ** 函数名称: void TaskSetup(void *pdata) ** 功能描述: 控制传输处理 ** 输 入: void *pdata 任务参数 ** 输 出: 无 ** 注 意: 该任务的优先级应高于其它任务,才能在任何情况下传输Setup包 ********************************************************************/ void TaskSetup(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif INT8U err; pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */ for (;;) { OSSemPend(pSetup_Event,0,&err); //等待Setup包 if (err == OS_NO_ERR){ //接收到Setup包 OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断 control_handler(); //进行控制传输处理 OS_EXIT_CRITICAL(); //开中断 } } } /******************************************************************************************* ** 函数名称: void USB_ReadISR(CTRL_USB *pUsb,INT8U endp,INT32U eppsize,INT8U buffnums) ** 功能描述: USB 端点接收中断服务程序 ** 输　 入: CTRL_USB *pUsb: USB 接收与发送控制结构体指针 INT8U endp: 端点索引号 INT32U eppsize: 端点最大信息包大小 INT8U buffnums: 该端点缓冲区个数(如D12的端点2有两个接收缓冲区)� ** 输　 出: 无 ********************************************************************************************/ void USB_ReadISR(CTRL_USB *pUsb,INT8U endp,INT3