chushihua.rar_源码

/**************************************************************************/ /************************基于ICP捕捉的ICL 程序1 ********************/ /*** 判断按键1、2状态，将用来校准的数据存放在eeprom0x0001和0x0002内*******/ /**************************************************************************/ #include<avr/io.h> #include<util/delay.h> #include<avr/interrupt.h> #include<avr/eeprom.h> #include<stdlib.h> #include<2401.h>//自定义头文件nrf24l01模块 #include<spi.h> #define int8u unsigned char #define int16u unsigned int volatile unsigned int ICP_time_up=0; volatile unsigned int ICP_time_down=0; volatile unsigned char ICP_ok=0; //共阳数码管显示 const int8u code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; void seg_init() { DDRC=0xff; DDRC|=0x0f; } int8u dispdat[]={0xff, 0xff, 0xff, 0xff}; const int8u dispcom[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; void seg_disp(int8u *dispdat,int8u dotloc) { for(int8u i=0;i<4;i++) { PORTB=*(dispdat+i); if(dotloc!=0) { if(dotloc==i) { PORTB&=~(1<<7); } } PORTD=dispcom[i]; _delay_ms(10); } } //将字节变量eepromx分配于EEPROM存储器(地址不透明) int8u eepromx __attribute__((section("eeprom"))); void work_statue(); //相位修正PWM模式 void PWM_OC2_init()//OC2引脚输出PWM=125K { TCCR2=(0<<WGM21)|(1<<WGM20)|(1<<COM21)|(0<<COM20)|(0<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); TCNT2=0; OCR2=1;//设置OCR2为1 //OC2脚输出的方波频率为8000000hz/(2*32*1)=125000hz } void ICP_init() { TIMSK=(1<<TICIE1); TCCR1B=(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICES1);//fosc/64=125,上升沿ICP使能 TCNT1=0; asm("sei");//使能全局中断 } void safeguard()//端口初始化 { DDRA&=0X00;//设定PA0为输入 PORTA|=0X01;//启动PA0内部上拉电阻 DDRA|=0X0E;//设定PA1，PA2，PA3为输出 DDRC|=0XE0;//设置PC5,PC6,PC7输出 DDRD|=0X80;//设定PD7为输出； DDRD&=0XF3;//设定PD2,PD3为输入 PORTD|=0X0C;//启动PD2，PD3的内部上拉电阻 } /****************************/ /*中断服务程序*/ /****************************/ int8u work; ISR(INT1_vect) { int8u SREG_tmp; SREG_tmp=SREG; work=0;//A/D正常采集功能 SREG=SREG_tmp; } /********************************************/ /* T1输入捕获中断子程序 */ /********************************************/ ISR(TIMER1_CAPT_vect) //输入捕捉中断,TIMER1_CAPT_vect为输入捕获中断向量 { if(TCCR1B&(1<<ICES1)) //如果是上升沿ICP { ICP_time_up=ICR1; //读取ICP捕捉事件的发生时刻 TCCR1B=(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10)|(0<<ICES1); //改为下降沿ICP使能 } else { ICP_time_down=ICR1; //读取ICP捕捉事件的发生时刻 TCCR1B=(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<ICES1); //改为上升沿ICP使能 ICP_ok=1; //已经完成一次采集 } TIFR=(1<<ICF1); //消除标志位 } //主程序 #define testpol() (PINA&(1<<0)) #define mega16_pa3_1() (PORTA|=(1<<3)) #define mega16_pa3_0() (PORTA&=~(1<<3)) #define mega16_pa4_1() (PORTA|=(1<<4)) #define mega16_pa4_0() (PORTA&=~(1<<4)) #define mega16_pa5_1() (PORTA|=(1<<5)) #define mega16_pa5_0() (PORTA&=~(1<<5)) #define getkey_work() (PIND&(1<<3)) #define EEPROM_0du_key() (PINA&(1<<1)) #define EEPROM_100du_key() (PINA&(1<<2)) #define LED_ON() (PORTD|=(1<<2)) #define LED_OFF() (PORTD&=~(1<<2)) int main() { int8u loop_show_flag=0; int16u count=0; int16u adtmp; PWM_OC2_init(); ICP_init(); MCUCR&=0XF0; MCUCR|=0X0B; GICR|=0XC0;//使能外部中断0、1 sei();//开启全局中断 mega16_pa3_0(); mega16_pa4_0(); mega16_pa5_0(); while(1) { if(ICP_ok==1) //已经完成一次采集 { ICP_ok=0; if(ICP_time_up>ICP_time_down) { count=0xffff-ICP_time_up+1+ICP_time_down; } else { count=ICP_time_down-ICP_time_up; count=count-10001; } } adtmp=-(1000*(count/10000));//adtmp为对应的模拟电压值(mV) while(!(EEPROM_0du_key()&&EEPROM_100du_key()))//判断是否有按键按下 { if(EEPROM_0du_key()) { loop_show_flag=0; eeprom_busy_wait(); eeprom_write_byte((int8u*)1,(int8u)adtmp);//将转换的数据adtmp写入eeprom中的第一个地址0x0001 LED_ON(); while(EEPROM_0du_key());//直到释放按键 LED_OFF(); } else if(EEPROM_100du_key()) { loop_show_flag=0; eeprom_busy_wait(); eeprom_write_byte((int8u*)2,(int8u)adtmp);//将转换的数据adtmp写入eeprom中的第一个地址0x0002 LED_ON(); while(EEPROM_100du_key());//直到释放按键 LED_OFF(); } else { if(!getkey_work())//等待中断1发生 { _delay_ms(10); if(!getkey_work()) { while(getkey_work()); work=~work; } } if(work) { work_statue();//产生中断马上执行子程序 } } } } } /******************************************************/ /****** work_statue（）工作子程序 ***************/ /******************************************************/ void work_statue() { int8u loop_show_flag=1; int8u obj_temperature_0du; int8u obj_temperature_100du; int16u current_read_addr=0x0001; int16u count=0; int16u adtmp; int8u ad_final; seg_init(); work=0;//初始状态为0 while(1) { if(ICP_ok==1) //已经完成一次采集 { ICP_ok=0; if(ICP_time_up>ICP_time_down) { count=0xffff-ICP_time_up+1+ICP_time_down; } else { count=ICP_time_down-ICP_time_up; count=count-10001; } } adtmp=-(1000*(count/10000));//adtmp为对应的模拟电压值(mV) eeprom_busy_wait(); obj_temperature_0du=eeprom_read_byte((int8u*)current_read_addr); _delay_ms(5); obj_temperature_100du=eeprom_read_byte((int8u*)current_read_addr+1); _delay_ms(5); while(loop_show_flag--);//开始读取，下面进行运算，此时loop_show_flag=1 ad_final=(100*adtmp/(obj_temperature_100du-obj_temperature_0du));//校准值=100*（A/D结果）/（100度转换值-0度转换值） //显示部分 dispdat[0]=ad_final/100; dispdat[1]=(ad_final%100)/10; dispdat[2]=ad_final%10; dispdat[3]=0xff; seg_disp(dispdat,0); } }