【08】系统节拍定时(SysTick).rar_EasyARM1138基础例程_K9ZV_ask689

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【08】系统节拍定时(SysTick).rar （34个子文件）

【08】系统节拍定时(SysTick)

【B】SysTick中断操作

main.c 1KB

Demo.dep 5KB

startup_ewarm.c 9KB

Demo.eww 158B

Demo.ewp 40KB

Demo.ewd 33KB

systemInit.c 2KB

systemInit.h 749B

【A】计算一段程序的执行时间

main.c 2KB

Demo.dep 6KB

startup_ewarm.c 9KB

uartGetPut.c 3KB

Demo.eww 158B

Demo.ewp 40KB

uartGetPut.h 442B

Demo.ewd 33KB

settings

Demo.cspy.bat 2KB

Demo.dni 81B

Demo.dbgdt 63B

Demo.wsdt 3KB

systemInit.c 2KB

Debug

List

Exe

Obj

Demo.pbd 599B

systemInit.h 749B

【C】SysTick应用：模拟PC按键重复特性

main.c 3KB

Demo.dep 6KB

startup_ewarm.c 9KB

uartGetPut.c 3KB

Demo.eww 158B

Demo.ewp 40KB

uartGetPut.h 442B

Demo.ewd 33KB

systemInit.c 2KB

systemInit.h 749B

系统节拍定时(SysTick).pdf 142KB

广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730976 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.com

第 1 章系统节拍定时(SysTick) ..............................................................................1

1.1 SysTick 功能简介.........................................................................................................1

1.2 SysTick 基本操作.........................................................................................................1

1.3 SysTick 中断控制.........................................................................................................3

1.4 SysTick 应用：模拟 PC 按键重复特性......................................................................5

广州周立功单片机发展有限公司 Tel：(020)38730976 38730977 Fax：38730925 http://www.zlgmcu.com

第1章系统节拍定时(SysTick)

函数原型页码

void SysTickPeriodSet(unsigned long ulPeriod) 1

unsigned long SysTickPeriodGet(void) 1

void SysTickEnable(void) 2

void SysTickDisable(void) 2

unsigned long SysTickValueGet(void) 2

void SysTickIntEnable(void) 3

void SysTickIntDisable(void) 3

void SysTickIntRegister(void (*pfnHandler)(void)) 3

void SysTickIntUnregister(void) 4

1.1 SysTick 功能简介

SysTick 是一个简单的系统时钟节拍计数器，它属于 ARM Cortex-M3 内核嵌套向量中断

控制器 NVIC 里的一个功能单元，而非片内外设。SysTick 常用于操作系统（如：µC/OS-II、

FreeRTOS 等）的系统节拍定时。

由于 SysTick 是属于 ARM Cortex-M3 内核里的一个功能单元，因此使用 SysTick 作为操

作系统节拍定时，使得操作系统代码在不同厂家的 ARM Cortex-M3 内核芯片上都能够方便

地进行移植。

当然，在不采用操作系统的场合下 SysTick 完全可以作为一般的定时/计数器来使用。

SysTick 是一个 24 位的计数器，采用倒计时方式。SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个

系统时钟周期，计数值就减 1。计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续运行，同

时申请中断，以通知系统下一步做何动作。

1.2 SysTick 基本操作

利用《Stellaris 外设驱动库》操作 SysTick 是非常简单的。无论是配置还是操作，SysTick

的用法都比一般片内外设简单。

表 1 函数 SysTickPeriodSet( )

功能

设置 SysTick 计数器的周期值

原型

void SysTickPeriodSet(unsigned long ulPeriod)

参数

ulPeriod：是 SysTick 计数器每个周期的时钟节拍数，取值 1～16777216

无

表 2 函数 SysTickPeriodGet( )

功能

获取 SysTick 计数器的周期值

原型

unsigned long SysTickPeriodGet(void)

参数

无

1～16777216

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表 3 函数 SysTickEnable( )

功能

使能 SysTick 计数器，开始倒计数

原型

void SysTickEnable(void)

参数

无

表 4 函数 SysTickDisable( )

功能

关闭 SysTick 计数器，停止计数

原型

void SysTickDisable(void)

参数

无

表 5 函数 SysTickValueGet( )

功能

获取 SysTick 计数器的当前值

原型

unsigned long SysTickValueGet(void)

参数

无

SysTick 计数器的当前值，该值的范围是：0～函数 SysTickPeriodSet( )设定的初值－1

程序清单 1.1 是 SysTick 的一个简单应用，能利用其计算一段程序的执行时间，结果通

过 UART 输出。在程序中，被计算执行时间的是 SysCtlDelay( )这个函数，延时时间为

50000µs，最终实际运行的结果是 50004µs，误差很小。

程序清单 1.1 SysTick 例程：计算一段程序的执行时间

#include "systemInit.h"

#include "uartGetPut.h"

#include <systick.h>

#include <stdio.h>

// 主函数（程序入口）

int main(void)

{

unsigned long ulStart, ulStop;

unsigned long ulInterval;

char s[40];

jtagWait( ); // 防止 JTAG 失效，重要！

clockInit( ); // 时钟初始化：晶振，6MHz

uartInit( ); // UART初始化

SysTickPeriodSet(6000000UL); // 设置 SysTick 计数器的周期值

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朱moyimi

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