%% 汽车动力性计算(自己编的动力性计算程序,供大家计算动力性时参考,具体参数大家根据所给程序对应输入,并对坐标轴数值按需要进行修改)
clc; clear;
close all;
%%根据所给发动机数据拟合外特性曲线(发动机数据按照你所得到的数据进行输入)
n_test=[500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200];
T_test=[975 1108 1298 1496 1546 1620 1670 1785 1974 1974 1970 1889 1829 1748 1669 1700 1524 1105];
figure(1)
plot(n_test,T_test,'g');
hold on
grid on
%p=polyfit(n_test,T_test,7);
p=polyfit(n_test,T_test,2);
n=[450:1:2200];
Ttq=polyval(p,n);
plot(n,Ttq,'k');
xlabel('发动机转速n(r/min)');
ylabel('发动机转矩Ttq(N*m)');
title('发动机转矩曲线');
legend('测试曲线','拟合曲线');
%%所给车型动力总成相关参数
ig=[3.07 2.16 1.48 1.0 0.82];
i0=4.0; eta=0.78; r=0.57; M=25000; g=9.8; c=1.5; f0=0.01; f1=0.0002; f4=0.0005; CD=1;
A=8;Iw=3.6;If=0.04;
%% 发动机外特性曲线图
figure(2)
hold on
grid on
for i=length(n);
Pe=Ttq.*n/9550;
end
[AX,H1,H2]=plotyy(n,Ttq,n,Pe);
xlabel('发动机转速n(r/min)');
ylabel('发动机转矩Ttq(N*m)');
ylabel(AX(2),'发动机功率Pe(Kw)');
title('发动机外特性曲线');
%% 各挡位速度曲线
%计算各挡位车速
for i=1:length(ig);
ua(i,:)=0.377*r*n/ig(i)/i0;
end
%计算各档位最高车速
uamax=ua(:,length(ua(1,:)));
figure(3)
hold on
for i=1:length(ig);
plot(n,ua(i,:),'k');
end
hold on
grid on
xlabel('转速n(r/min)');
ylabel('各挡位车速(km/h)');
title('各挡位车速-转速表');
legend('1挡车速','2挡车速','3挡车速','4挡车速','5挡车速');
%% 驱动力和行驶阻力平衡图
%计算滚动阻力系数
for i=1:length(ig);
f(i,:)=f0+f1*(ua(i,:)/100)+f4*(ua(i,:)/100).^4;
end
%计算滚动阻力
for i=1:length(ig);
Ff(i,:)=c*M*g*f(i,:);
end
%计算空气阻力
for i=1:length(ig);
Fw(i,:)=CD*A*(ua(i,:).^2)/21.15;
end
%计算行驶阻力
for i=1:length(ig);
F(i,:)=Ff(i,:)+Fw(i,:);
end
%计算汽车驱动力
for i=1:length(ig);
Ft(i,:)=Ttq*ig(i)*i0*eta/r;
end
figure(4)
hold on
for i=1:length(ig);
plot(ua(i,:), Ft(i,:),'k');
plot(ua(i,:), F(i,:),'r');
plot(ua(i,:), Ff(i,:),'b');
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('驱动力、行驶阻力(N)');
legend('驱动力Ft','行驶阻力Ff+Fw','滚动阻力Ff');
title('驱动力-行驶阻力平衡图');
%% 汽车功率平衡图
%计算各档位功率
for i=1:length(ig);
P(i,:)=Ft(i,:).*ua(i,:)/(3600*eta);
end
%计算风阻阻力功率
for i=1:length(ig);
Pw(i,:)=CD*A*ua(i,:).^3/(76140*eta);
end
%计算滚动阻力功率
for i=1:length(ig);
Pf(i,:)=M*g*f(i,:).*ua(i,:)/(3600*eta);
end
%计算总阻力功率
for i=1:length(ig);
Pz(i,:)=Pw(i,:)+Pf(i,:);
end
figure(5)
hold on
for i=1:length(ig);
plot(ua(i,:), P(i,:),'k');
plot(ua(i,:), Pz(i,:),'r');
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('发动机功率、阻力功率(kW)');
legend('发动机功率P','阻力功率Pz','Location','NorthWest');
title('功率平衡图');
%% 动力特性图(动力因数图)
for i=1:length(ig);
D(i,:)= (Ft(i,:)- Fw(i,:))/M/g;
end
figure(6)
hold on
for i=1:length(ig);
plot(ua(i,:), D(i,:),'k');
plot(ua(i,:), f(i,:),'r');
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('动力因数D');
legend('动力因数D','滚动阻力系数f');
title('动力特性图');
%% 爬坡度曲线图
for i=1:length(ig);
I(i,:)= (tan(asin((Ft(i,:)-(Ff(i,:)+Fw(i,:)))/(M*g))))*100;
end
figure(7)
hold on
for i=1:length(ig);
if i==1
plot(ua(i,:),I(i,:),'r');
else
plot(ua(i,:),I(i,:),'k');
end
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('最大爬坡度(%)');
legend('Ⅰ挡','高速档');
title('爬坡度曲线图');
%% 加速度曲线图
deta=1+1/M*4*Iw/r^2+1/M*If*ig.^2*i0^2*eta/r^2;
for i=1:length(ig);
a(i,:)=(Ft(i,:)-Ff(i,:)-Fw(i,:))./deta(i)/M;
if i==5
for j=1:length(n)
if a(i,j)<0
a(i,j)=0;
else
end
end
end
end
figure(8)
hold on
for i=1:length(ig);
if i==1
plot(ua(i,:),a(i,:),'r');
else
plot(ua(i,:),a(i,:),'k');
end
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('加速度a(m/s^2)');
legend('Ⅰ档','高速档');
title('加速度曲线图');
axis([0 120 0 1.5])
%% 加速度倒数曲线
for i=1:length(ig);
for j=1:length(n)
b(i,j)=1./a(i,j);
end
end
figure(9)
hold on
for i=1:length(ig)
plot(ua(i,:),b(i,:),'k');
end
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('各档加速度倒数1/a');
legend('各档加速度倒数1/a曲线','Location','NorthWest');
title('各档加速度倒数曲线图');
axis([0 120 0 10])
ad1=b(1,:);
ad2=ua(1,:);
for i=1:(length(ig)-1);
for j=1:length(n)
if ua(i+1,j)>=ua(i,length(n))
flag(i)=j;
break;
end
end
ad1=[ad1 b(i+1,j:length(n))];
ad2=[ad2 ua(i+1,j:length(n))];
end
figure(10)
hold on
plot(ad2,ad1,'k');
hold on
grid on
xlabel('车速(km/h)');
ylabel('加速度倒数1/a');
legend('加速度倒数1/a曲线','Location','NorthWest');
title('加速度倒数曲线图');
axis([0 120 0 10])
%% 加速时间曲线
k=length(n);
for i=1:length(ig);
t(i,1)=0;
for j=2:k
t(i,j)=abs(ua(i,j)-ua(i,j-1))*(b(i,j)+b(i,j-1))/2;
end
end
for i=1:length(ig);
for j=1:k
at(i,j)=sum(t(i,1:j))/3.6;
end
end
totalat=at(1,:);
for i=1:(length(ig)-1);
for j=flag(i):k
totalat=[totalat totalat(length(totalat))+t(i+1,j)/3.6];
end
end
figure(11)
hold on
plot(totalat,ad2,'k');
hold on
grid on
xlabel('时间(s)');
ylabel('车速(km/h)');
legend('加速时间','Location','NorthWest');
title('加速时间曲线图');
axis([0 100 0 120])