//PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示)
//帧： 帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志
//值： 'n' 'y'| 'r' | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10
//字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2
//求和：
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//公司名称：***
//模 块 名：protocol.c
//创 建 者：牛毅
//修 改 者：
//功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分
//其他说明：只提供对AT89c51具体硬件的可靠访问接口
//版 本：1.0
//信 息：QQ 75011221 C51BBS匿名:niuyi
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <comtest1.h>
//public 变量
unsigned char databuf[FIELD_MAXBUF],errframe_cnt;
//函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：send()
//功能描述：向串口发送一个字符
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：ch-要发送的ASCII字符
//返 回：无
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void send(unsigned char ch)
{
SBUF=ch;
while(TI==0);
TI=0;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：receive()
//功能描述：从串口接收一个字符
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：无
//返 回：一个ASCII字符
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char receive(void)
{
while(RI==0);
RI=0;
return SBUF;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：CharToHex()
//功能描述：把ASCII字符转换为16进制
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：ASCII字符
//返 回：16进制
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*
unsigned char CharToHex(unsigned char bChar)
{
if((bChar>=0x30)&&(bChar<=0x39))
bChar -= 0x30;
else if((bChar>=0x41)&&(bChar<=0x46))//大写字母
bChar -= 0x37;
else if((bChar>=0x61)&&(bChar<=0x66))//小写字母
bChar -= 0x57;
else bChar = 0xff;
return bChar;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：HexToChar()
//功能描述：把16进制转换为ASCII字符
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：16进制
//返 回：ASCII字符
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char HexToChar(unsigned char bHex)
{
if((bHex>=0)&&(bHex<=9))
bHex += 0x30;
else if((bHex>=10)&&(bHex<=15))//大写字母
bHex += 0x37;
else bHex = 0xff;
return bHex;
}
*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：com_int()
//功能描述：初始化串口
//函数说明：默认其他参数为[baud_rate],n,8,1
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：baud_rate 波特率
//返 回：无
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void com_init(unsigned int baud_rate)
{
EA=1;
ES=1;//ET1=1;
SCON = 0x50; /* 0x52;//SCON */
TMOD = 0x20; /*0x20;// TMOD */
TCON = 0x60; /*0x60;// TCON */
PCON=PCON&0x7f;
switch(baud_rate)
{ //波特率设置
case 1200:
TL1=0xe8;
TH1=0Xe8;
break;//1200
case 2400:
TL1=0xf4;
TH1=0Xf4;
break;//2400
case 4800:
TL1=0xfa;
TH1=0Xfa;
break;//4800
case 9600:
TL1=0xfd;
TH1=0Xfd;
break;//9600
case 19200:
PCON=PCON|0x80;
TL1=0xfd;
TH1=0Xfd;
break;//19200
case 38400:
PCON=PCON|0x80;
TL1=0xfe;
TH1=0Xfe;
break;//38400
default:
TL1=0xfd;
TH1=0Xfd;
break;//9600
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：resend_frame()
//功能描述：发送重发帧
//函数说明：通知PC重发
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：无
//返 回：无
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：quit_frame()
//功能描述：发送放弃帧
//函数说明：通知PC放弃通讯
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：无
//返 回：无
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//函 数 名：com_int()
//功能描述：串口中断
//函数说明：
//调用函数：
//全局变量：
//输 入：无
//返 回：无
//设 计 者：牛毅
//修 改 者：
//版 本：
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void com_int()interrupt 4
{
unsigned char i,clen;
clen=3;
databuf[0]=receive();
if(databuf[0]==0x7)
{
for(i=1;i<clen;i++)
{
databuf[i]=receive();
}
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//主函数
/////////////////////////////////////////////////////////////////
mm.zip_ptz camera_云台驱动_摄像头_步进电机驱动
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2022-09-24
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