daocheleida.rar_倒车雷达

#include <iom16v.h> #include<macros.h> #include"xianshi.h" #include"usrt.h" //=======宏定义======= #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar table[]=" 毕业设计 "; uchar table1[]= "汽车倒车雷达"; uchar table2[]="电气0912班"; uchar table3[]="制作人：白云阁"; uchar table4[]= " 倒车请注意"; uchar table5[]=" 距离0.0 米"; uchar a,fen=0,num1=0,pp=0; uchar flag,mc,mcz; uint S=0; uint time=0; uchar i,j,z; #define BUFLEN 255 //文字缓冲区的长度 #define HEADLEN 5 //数据包头的长度 #define LEN_OFFSET 2 //长度字节的偏移量（本例中长度不超过255字节，因此只使用1字节长度） //数据包头（0xFD + 2字节长度 + 1字节命令字 + 1字节命令参数) uchar head[] = {0xfd,0x00,0x00,0x01,0x00}; uchar shu[] = {"0123456789"}; //文字（中间有需要变化的内容可在发送前修改） uchar text1[] = {"倒车请注意"}; uchar text[] = {"距离点米"}; #define CSB0 PORTA&=~BIT(6) //定义超声波的输出端口 #define CSB1 PORTA|=BIT(6) // /*********************************************** *******************蜂鸣器初始化****************/ #define feng_ming_H PORTD|=BIT(7) #define feng_ming_L PORTD&=~BIT(7) /**************定时器********************************* ***********************************************/ void timer1_init(void) { TCNT1H = 0x00; //计数器装初值 TCNT1L = 0x00; //计数器装初值 TCCR1A = 0x00; //普通IO口操作 TCCR1B = 0x00; //无时钟源 TIMSK|=(1<<TOIE1); //开T1溢出中断 } /********中断***********/ #pragma interrupt_handler timer1:10 void timer1() //如果数值加满中断，把初值再附零重新开始 { flag=1; a++; TCNT0=0X00; } //延时US void delay_us( int t) //us { do t--; while(t>1); } //延时MS void delay_ms(unsigned int t) //ms { while(t!=0) { delay_us(1142); t--; } } ///IO口设置 void init() { DDRD=0XFE; PORTD=0XFF; DDRC=0X00; //C定义为输出状态 PORTC=0XFF; //C输出高电平 DDRA=0X7F; //寻线io口输入设置 PORTA=0X7F; DDRB=0XFF; //寻线io口输入设置 PORTB=0XFF; } void Speech(uchar *buf, uchar len) { uchar i = 0; //循环计数变量 uchar xor = 0x00; //校验码初始化 head[2] = len + 3; //计算正文长度（1命令字 + 1命令参数 + 文字长度 + 1校验位） //发送数据包头（0xFD + 2字节长度 + 1字节命令字 + 1字节命令参数) for(i = 0; i < 5; i++) { xor ^= head[i]; Usart_Transmit(head[i]); //数据包头（0xFD + 2字节长度 + 1字节命令字 + 1字节命令参数) delay_ms(2); } //发送文字内容 for(i = 0; i < len; i++) { xor ^= buf[i]; //发送数据异或 Usart_Transmit(buf[i]); //发送汉字 delay_ms(2); } Usart_Transmit(xor); //发送校验位 } void init_devices(void) { CLI(); //禁止所有中断 init(); SEI();//开全局中断 SREG|=BIT(7);//开总中断 GICR=0XE0;//打开外部中断0和1 MCUCR=0X0A;//选择外部中断0和1为下降沿触发方式 } void csb_io(void) { delay_ms(100); //PA6为发送端 CSB1; delay_us(20); CSB0; while((PINA&0X80)==0X00); // 一直为低电平时等待 当变为高电平时，PA7为接收端,跳出此循环 TCCR1B=0x02; //开定时器中断，八分频。 while(((PINA&0X80)==0X80)); //一直为高电平时等待，变低跳出循环 TCCR1B=0x00; //关定时器中断 } /*************计算******/ void jisuan(void) { time=(TCNT1H<<8)+TCNT1L; //算出来的是厘米 S=time/58; i= S/100; j= S%100/10; z= S%100%10/10; wr_lcd(comm,0x8b); //距离显示 wr_lcd(dat,S/100+0x30); // chn_disp(2,0,table2); //显示 wr_lcd(comm,0x8c); wr_lcd(dat,S%100/10+0x30); wr_lcd(dat,S%100%10/10+0x30); TCNT1H=0; TCNT1L=0; if(flag==1) { flag=0; //如果溢出了计数器重新装初值 TCNT1H=0; TCNT1L=0; } } void fashen (void) { //Speech(text,4); //delay_ms(1000); Speech(shu+i,1); delay_ms(500); Speech(text+4,2); delay_ms(500); Speech(shu+j,1); delay_ms(500); Speech(shu+z,1); delay_ms(500); Speech(text+6,2); delay_ms(500); } //======主函数============ void main() { uchar MM=0; init(); //IO口初始化 // init_devices(); init_lcd (); //液晶初始化 timer1_init(); //定时器初始化 StartUART(); //串口初始化 feng_ming_L; //蜂鸣器初始化 chn_disp(0,0,table); //显示 chn_disp(1,0,table1); //显示 chn_disp(2,0,table2); //显示 chn_disp(3,0,table3); //显示 delay_ms(1000); delay_ms(500); while(1) { if((PINC&0x01)==0X00) { clrram(); chn_disp(2,0,table5); //显示 chn_disp(0,0,table4); //显示 MM=1; Speech(text1,10); delay_ms(2000); Speech(text,4); delay_ms(1000); } if(MM==1) { //delay_ms(500); csb_io(); //启动转化 jisuan(); //计算距离 delay_ms(500); fashen(); if(S<=10) //如果距离小于10cm车停 { PORTD=0X55; //蜂鸣器报警 } } } }