HMI.zip_CNC 5-axis_cnc_hmi_数控_步进电机 轴

/*********************************************************************** * * * HMI人机界面步进电机调速系统 * * （ 普中科技 ） * * * * 实验目的：1.掌握TFT彩屏驱动程序的编写、 * * 2.学会运用取字模软件应用(取字符和汉字数组) * * 3.掌握通过TFT显示平台如何对步进电机调速和控制转速 * * * *实验现象：彩屏中显示汉字、数字、字母、光标闪烁！ * * * *功能:1.可以设定转速和圈数 * 2.可以保存设定数据到AT24CO2EEPROM中，(当光标离开时，数据自动保存)* * * * 建议：学员可以试着用51的定时中断来处理 马达运行，效果又怎样呢？ * ***********************************************************************/ #include "system.h" #include "lcd.h" #include"Function.h" bit flag,Ch_Focus_J , Inc_num_J , Dec_num_J ; unsigned char Set_Data[5] = {0,0,0,0} ; unsigned char Index = 0 , old_Index; unsigned char *pold; unsigned char xdata pDat[16]; unsigned int xdata D[32]; unsigned char xdata X[] = {0,28,94,28,94,28,94,28,94}; //寄存器X坐标 unsigned char xdata Y[] = {0,24,24,60,60,96,96,132,132}; //寄存器Y坐标 /*********************************************************** purpose: 系统初始化 /**********************************************************/ void system_Ini() { TMOD|= 0x11; IE = 0x8A; TH0=0xDC; //11.0592M TL0=0x00; TR0 = 1; } /********************************************************** 主函数 **********************************************************/ void main(void) { char i; P2 = 0xff; P0 = 0xff; LCD_init(); LCD_clear(5); ChineseChar(4,4,1,colors[0],colors[5],1); //步 ChineseChar(20,4,1,colors[0],colors[5],2); //进 ChineseChar(36,4,1,colors[0],colors[5],3); //电 ChineseChar(52,4,1,colors[0],colors[5],4); //机 ChineseChar(68,4,1,colors[0],colors[5],5); //一 //步进马达一 ChineseChar(2,24,0,colors[0],colors[5],1); //转 ChineseChar(14,24,0,colors[0],colors[5],2); //速 ChineseChar(64,24,0,colors[0],colors[5],3); //圈 ChineseChar(76,24,0,colors[0],colors[5],4); //数 /*****************************************************************/ ChineseChar(4,40,1,colors[0],colors[5],1); //步 ChineseChar(20,40,1,colors[0],colors[5],2); //进 ChineseChar(36,40,1,colors[0],colors[5],3); //电 ChineseChar(52,40,1,colors[0],colors[5],4); //机 ChineseChar(68,40,1,colors[0],colors[5],6); //二 //步进马达二 ChineseChar(2,60,0,colors[0],colors[5],1); //圈 ChineseChar(14,60,0,colors[0],colors[5],2); //数 ChineseChar(64,60,0,colors[0],colors[5],3); //转 ChineseChar(76,60,0,colors[0],colors[5],4); //速 /*****************************************************************/ ChineseChar(4,76,1,colors[0],colors[5],1); //步 ChineseChar(20,76,1,colors[0],colors[5],2); //进 ChineseChar(36,76,1,colors[0],colors[5],3); //电 ChineseChar(52,76,1,colors[0],colors[5],4); //机 ChineseChar(68,76,1,colors[0],colors[5],7); //三 //步进马达三 ChineseChar(2,96,0,colors[0],colors[5],1); //圈 ChineseChar(14,96,0,colors[0],colors[5],2); //数 ChineseChar(64,96,0,colors[0],colors[5],3); //转 ChineseChar(76,96,0,colors[0],colors[5],4); //速 /*****************************************************************/ ChineseChar(4,112,1,colors[0],colors[5],1); //步 ChineseChar(20,112,1,colors[0],colors[5],2); //进 ChineseChar(36,112,1,colors[0],colors[5],3); //电 ChineseChar(52,112,1,colors[0],colors[5],4); //机 ChineseChar(68,112,1,colors[0],colors[5],8); //四 //步进马达四 ChineseChar(2,132,0,colors[0],colors[5],1); //圈 ChineseChar(14,132,0,colors[0],colors[5],2); //数 ChineseChar(64,132,0,colors[0],colors[5],3); //转 ChineseChar(76,132,0,colors[0],colors[5],4); //速 ReadData(); // 读取上次设定数据 for (i = 1; i<9 ; i++) { handle_ASCII(i); LCD_ShowString(X[i],Y[i],colors[4],colors[7],Set_Data); } system_Ini(); while(1) { ChangeNumber(); changefocus(Index); MotorRun(D); } } /********************************************************* * * 改变光标和设定数据 * **********************************************************/ void ChangeNumber() { static unsigned int C_Inc , C_Dec; //按钮脉冲处理 if(~Ch_Focus & Ch_Focus_J) { old_Index = Index; //保存上次光标的位置 pold = Set_Data; //保存上次光标数据 Index++; //改变光标 if(Index > 8) Index = 0; if (X[old_Index] != 0) LCD_ShowString(X[old_Index],Y[old_Index],colors[4],colors[7],pold); // 显示前一个光标内容 SaveData(); //光标改变时 保存数据 } Ch_Focus_J=~(~Ch_Focus); /**************************************************************************/ if(Index > 0) { // 加数据 按钮脉冲处理 if(~Inc_num&Inc_num_J) { //D[Index]++; if( D[Index]< 9999) D[Index]++; if(D[Index]> 9999) D[Index] = 0; } //if Inc_num_J=~(~Inc_num); // 减数据 按钮脉冲处理 if(~Dec_num&Dec_num_J) { // D[Index]--; if( D[Index]> 0 ) D[Index]--; if(D[Index]> 9999) D[Index] = 0; } //if Dec_num_J=~(~Dec_num); }//if /**********************************************************/ // 快速加减调整数据 if(!Inc_num & Dec_num) { if( C_Inc <= 30) C_Inc++; else { if( D[Index]< 9999) D[Index]++; if(D[Index]> 9999) D[Index] = 0; } }//if else C_Inc = 0; if(!Dec_num & Inc_num) { if(C_Dec <= 30) C_Dec++; else { if( D[Index]> 0 ) D[Index]--; if(D[Index]> 9999) D[Index] = 0; } }//if else C_Dec = 0; /**********************************************************************************/ } /******************************************************** * * * 改变光标位置 * * * *********************************************************/ void changefocus(unsigned char index) { handle_ASCII(Index); switch(index) { case 1: Focus_Flash(X[1],Y[1]); break; case 2: Focus_Flash(X[2],Y[2]); break; case 3: Focus_Flash(X[3],Y[3]); break; case 4: Focus_Flash(X[4],Y[4]); break; case 5: Focus_Flash(X[5],Y[5]); break; case 6: Focus_Flash(X[6],Y[6]); break; case 7: Focus_Flash(X[7],Y[7]); break; case 8: Focus_Flash(X[8],Y[8]); break; } } /********************************************************* * * 将数据分解ASCII码 * **********************************************************/ void handle_ASCII(unsigned char index) { unsigned int i; i = D[index]; Set_Data[0] = i%10000/1000 + 0x30; //千位+0x30 转换成ASCII编码 Set_Data[1] = i%1000/100 + 0x30; //百位+0x30 转换成ASCII编码 Set_Data[2] = i%100/10 + 0x30; //十位 Set_Data[3] = i%10 + 0x30; //个位 Set_Data[4] = '\0'; } /******************************************************** * * * 光标闪烁程序 *