运动控制系统.rar_embroidery machine_lpc2214_绣花_绣花机_运动控制系统

LPC2214上移植实时操作系统IJCOS—II，并给出了成功移植后的操作系统实时性测试结果。本文详细讨论了绣花机控制器中包括主轴控制、绣框控制、换色控制、断线检测在内的各个功能模块的设计和软硬件实现。成功实现了正常绣、补绣、回退、断线检测等绣花机所需的功能。