========================================================================
CONSOLE APPLICATION : Projeect3 Project Overview
========================================================================
AppWizard has created this Projeect3 application for you.
This file contains a summary of what you will find in each of the files that
make up your Projeect3 application.
Projeect3.vcproj
This is the main project file for VC++ projects generated using an Application Wizard.
It contains information about the version of Visual C++ that generated the file, and
information about the platforms, configurations, and project features selected with the
Application Wizard.
Projeect3.cpp
This is the main application source file.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Other standard files:
StdAfx.h, StdAfx.cpp
These files are used to build a precompiled header (PCH) file
named Projeect3.pch and a precompiled types file named StdAfx.obj.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Other notes:
AppWizard uses "TODO:" comments to indicate parts of the source code you
should add to or customize.
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Source code.rar_opencv 图片亮度_图像生成点云_水平视差_立体匹配 点云
共128个文件
yml:71个
cpp:6个
h:5个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 103 浏览量
2022-07-14
17:07:47
上传
评论 1
收藏 24.08MB RAR 举报
温馨提示
在opencv上实现双目测距主要步骤是: 1.双目校正和标定,获得摄像头的参数矩阵: 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配,获得视差图: stereoBM生成视差图 预处理: 图像归一化,减少亮度差别,增强纹理 匹配过程: 滑动sad窗口,沿着水平线进行匹配搜索,由于校正后左右图片平行,左图的特征可以在右图对应行找到最佳匹配 再过滤: 去除坏的匹配点 通过uniquenessratio 输出视差图disparity:如果左右匹配点比较稠密,匹配点多,得到的图像与原图相似度比较大, 如果匹配点比较稀疏,得到的点与原图 相似度比较小 3.得出测距: 把生成的视差图输入 reprojectImageTo3D()函数,生成3D点云,3D点云中保存有2D图像的三维坐标,再读出每帧图像的三维坐标中的z轴的值,就得出了距离数据。
资源详情
资源评论
资源推荐
收起资源包目录
Source code.rar_opencv 图片亮度_图像生成点云_水平视差_立体匹配 点云 (128个子文件)
objectDetect.asv 6KB
StereoFunctions.cpp 16KB
StereoMain.cpp 7KB
INTERPOL.CPP 5KB
interpolation.cpp 2KB
StereoGrabber.cpp 1KB
stdafx.cpp 296B
Distance.dat 2.65MB
mt.dep 62B
Stereo Vision.exe 298KB
Projeect3.exe 297KB
objectDetect.fig 8KB
StereoFunctions.h 2KB
stdafx.h 1KB
targetver.h 765B
StereoGrabber.h 499B
Interpolation.h 216B
BuildLog.htm 43KB
vc90.idb 915KB
Projeect3.ilk 1.29MB
Stereo Vision.ilk 1.1MB
Img1r.jpeg 26KB
DisparityMap.jpeg 12KB
DisparityMap.jpeg 6KB
DisparityMap.jpg 14KB
objectDetect.m 6KB
Stereo Vision.exe.embed.manifest 920B
Projeect3.exe.embed.manifest 920B
Projeect3.exe.intermediate.manifest 861B
Stereo Vision.exe.intermediate.manifest 861B
Projeect3.ncb 9.82MB
StereoFunctions.obj 576KB
StereoMain.obj 105KB
StereoGrabber.obj 67KB
stdafx.obj 35KB
Interpolation.obj 20KB
Projeect3.pch 9.75MB
Stereo Vision.pch 9.75MB
Projeect3.pdb 3.33MB
Stereo Vision.pdb 3.11MB
vc90.pdb 876KB
Stereo Vision.exe.embed.manifest.res 984B
Projeect3.exe.embed.manifest.res 984B
Stereo Vision.sln 893B
Stereo Vision.sln 893B
Stereo Vision.suo 37KB
Stereo Vision.v12.suo 37KB
objects.txt 472KB
ReadMe.txt 1KB
x[].txt 157B
CorrelationParams.txt 144B
y[].txt 95B
Projeect3.vcproj.NguyenVanDuc-PC.Nguyen Van Duc.user 1KB
Projeect3.vcproj 5KB
Thong ke - noi suy (Recovered).xls 41KB
Interpolation.xls 35KB
Chart.xlsx 11KB
mx2.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
my2.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
mx1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
my1.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
mx2.yml 1.9MB
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
Q.yml 266B
M2.yml 207B
M1.yml 207B
M2.yml 207B
共 128 条
- 1
- 2
weixin_42653672
- 粉丝: 110
- 资源: 1万+
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- 【岗位说明】财务岗位职责及工作内容01.doc
- 【岗位说明】财务部综合会计岗位职责.doc
- 【岗位说明】财务人员配置及岗位职责.doc
- 【岗位说明】财务主管岗位职责及工作内容财务主管岗位职责.doc
- 【岗位说明】财务助理职能说明书.doc
- 【岗位说明】财务经理岗位职责02.doc
- 【岗位说明】财务人员岗位职责01.doc
- 【岗位说明】财务人员岗位职责和工作标准.doc
- 【岗位说明】出纳岗位说明书.doc
- 【岗位说明】出纳室职能说明书.doc
- 【岗位说明】核算岗位职责.doc
- 【岗位说明】会计职位说明书.doc
- 【岗位说明】会计主管.doc
- 【岗位说明】岗位职责说明书薪酬主管.doc
- 【岗位说明】会计岗位职责与权限.doc
- 【岗位说明】往来会计岗位职责.doc
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功
评论0